程序员经验分享-hwhale

开源、纯Java物理/动力学库[关闭]

2024-01-13

我正在寻找一个轻量级的、纯Java 物理引擎来对机器人运动控制进行一些模拟。

我的要求：

  • 刚体物理
  • 联合约束和力量
  • 凸物体碰撞检测
  • 轻量级、纯 Java，因此可以嵌入到我的应用程序中
  • 能够快速运行模拟
  • 舒适地处理 50-100 个物体
  • 开源

您能否推荐任何符合要求的现有库，而不是重新发明轮子？

附注我已经用谷歌搜索过 - 我只是渴望从已经使用或实施过此类东西的人那里得到诚实的意见！


我用过 JBullet 和 JBox2D。他们都是很好的图书馆。 JBox2D 的改变更为积极，但 JBullet 的基础稍大一些。

只是为了好玩，我最近试图模拟一个古老的物理问题，我发布了结果here http://standardwisdom.com/softwarejournal/2010/07/an-old-physics-problem/.

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