将编译好的固件下载到无人机，需要输入命令。
make px4_fmu-v2_default upload
这里运行时可能会有报错。
WARNING: You should uninstall ModemManager as it conflicts with any non-modem serial device (like Pixhawk)
Ubuntu配备了一系列代理管理，这会严重干扰相关的串口（或usb串口），最明显的表现就是硬件连接到PC机后，无法读出硬件，无法烧录上传固件。所以需要卸载modemmanager模式管理器。
sudo apt-get remove modemmanager
之后再次运行编译下载命令即可。