红外 LED 跟踪：使用 OpenCV 跟踪 x、y、z 位置

我正在寻找一种方法来解决我遇到的计算机视觉问题。

我有工作跟踪系统：

• 4-8个摄像头
• 给出红外 LED 的 (x,y,z)
• 每个 LED 传输独特的 8 位信号

跟踪系统价格昂贵，而且界面对于我们的用户来说太难使用。我想用我自己的/OpenCV 实现替换它。

我目前的方法似乎需要对常见问题进行大量开发：

1. 校准摄像机以创建 3D 空间 - 摄像机需要知道它们在空间中的位置以及彼此之间的关系。
2. 给定两个或多个摄像头看到一个独特的 LED，它使用带有像素的灰度图像来计算该 LED 的 3D 位置 (x, y, z)。

现在，我正在尝试为这两项任务编写自己的自定义算法，事实证明这是一项艰巨的工作。是否可以使用 OpenCV 来解决这个问题，以帮助完成繁重的工作。

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