Scipy：凸包的质心

如何使用 python 和 scipy 计算凸包的质心？我找到的只是计算面积和体积的方法。

问候，弗兰克。

假设您已经使用以下方法构建了凸包scipy.spatial.ConvexHull，返回的对象应该具有点的位置，因此质心可能很简单，

import numpy as np
from scipy.spatial import ConvexHull

points = np.random.rand(30, 2)   # 30 random points in 2-D
hull = ConvexHull(points)

#Get centoid
cx = np.mean(hull.points[hull.vertices,0])
cy = np.mean(hull.points[hull.vertices,1])

您可以绘制如下，

import matplotlib.pyplot as plt
#Plot convex hull
for simplex in hull.simplices:
    plt.plot(points[simplex, 0], points[simplex, 1], 'k-')

#Plot centroid
plt.plot(cx, cy,'x',ms=20)
plt.show()

scipy凸包基于Qhull，应该有方法中心，来自Qhulldocs http://www.qhull.org/html/#structure,

中心是小平面超平面上的一个点。 AN 中心是面顶点的平均值。如果每个中心都低于相邻面的超平面，则相邻面是凸面。

哪里的centrum http://www.qhull.org/html/qh-impre.htm与简单面的质心相同，

对于具有 d 个顶点的单纯面，质心相当于质心或重心。

由于 scipy 似乎没有提供此功能，因此您可以在子类中定义自己的外壳，

class CHull(ConvexHull):

    def __init__(self, points):
        ConvexHull.__init__(self, points)

    def centrum(self):

        c = []
        for i in range(self.points.shape[1]):
            c.append(np.mean(self.points[self.vertices,i]))

        return c

 hull = CHull(points)
 c = hull.centrum()