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编译make px4_fmu-v2_default upload时，报错ERROR Board can accept larger flash images (2080768 bytes)

2023-05-16

编译make px4_fmu-v2_default upload时，报错ERROR: Board can accept larger flash images (2080768 bytes) than board config (1032192 bytes). Please use the correct board configuration to avoid lacking critical functionality.

问题解释：我们的pixhawk2.4.8版本飞控板可以接受2080768 bytes的空间，但是我们的配置中将这个储存空间限制为了1032192 bytes。为什么会出现这个情况呢？原因是我们的px4_fmu-v2_default中貌似出现了一些bug，导致了这个限制。

解决方法：pixhawk2.4.8版本飞控板现在对应的编译上传命令改为了：make px4_fmu-v3_default upload，注意是px4_fmu-v3不是v2，若要给pixhawk2.4.8版本飞控板上传固件，执行此命令即可编译上传成功。

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make

PX4

fmu

default

upload

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