在 ARCore 中添加的垂直平面上的对象始终旋转

我正在 Sceneform ARFragment 中的垂直平面上添加图像。但它总是会旋转。该代码在水平面上运行良好。我将图像放置在垂直平面上的代码如下：

arFragment.setOnTapArPlaneListener { hitResult: HitResult, 
                                         plane: Plane, 
                                   motionEvent: MotionEvent ->

    if(!isOnceTapedOnSurface) {
        val anchor = hitResult.createAnchor()
        val anchorNode = AnchorNode(anchor)
        anchorNode.setParent(arFragment.arSceneView.scene)

        andy = TransformableNode(arFragment.transformationSystem)

        if(plane.type == Plane.Type.VERTICAL) {
            val anchorUp = anchorNode.up
            andy.setLookDirection(Vector3.up(), anchorUp)
        }

        andy.setParent(anchorNode)
        andy.renderable = andyRenderable
        andy.select()

        // arFragment.arSceneView.planeRenderer.isVisible = false
        isOnceTapedOnSurface = true
    }
}

要解决此问题，您可以使用上述解决方案。但是您应该使用世界旋转来旋转对象。不要使用本地轮换。我们需要将旋转值归零。如果您使用局部旋转，该对象将进行锚点（父）旋转。因此，通过使用世界旋转，我们可以控制对象。

String planeType = "";

//点击表面即可获取锚点方向

if (plane.getType() == Plane.Type.VERTICAL){
                planeType = "Vertical";
            }else if (plane.getType() == Plane.Type.HORIZONTAL_UPWARD_FACING){
                planeType = "Horizontal_Upward";
            }else if (plane.getType() == Plane.Type.HORIZONTAL_DOWNWARD_FACING){
                planeType = "Horizontal_Downward";
            }else {
                planeType = "Horizontal";
            }```


// First set object world rotation zero

transformableNode.setWorldRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(0, 0f, 0), 0));


// check plane type is vertical or horizontal if it is vertical below logic will work.

if (planeType.equals("Vertical")) {

   Vector3 anchorUp = anchorNode.getUp();
   transformableNode.setLookDirection(Vector3.up(), anchorUp);

}