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翔仪 垂直起降固定翼 操作流程

2023-05-16

翔仪 垂直起降固定翼 操作流程

垂直起降固定翼 操作流程
01.地面站采用的是翔仪飞控软件
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02.奥维互动定位平台 上规划飞行区域 长方形 为佳 覆盖作业范围200米以上 （防止漏拍发生）导出KML格式

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地图切换里面 选择 GOOGLE卫星混合地图

例：下图不是一个正规的矩形 但规划航线需要尽量以矩形为主 宁可多划范围
（1）奥维地图 上使用 折线（Ctrl+b） 或者 转角线（Ctrl+t）对任务区进行规划
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（2）在蓝色区域内进行规划（正射 或者 其他作业）的作业 所需范围

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（3）红色区域为飞行任务所需要规划的范围
实际作业的范围要比任务规划的范围大 是为了防止 出现漏拍 或者其他意外情况发生 所以尽量 在保持电池电量足够的情况下 像外扩约50-100米区间的距离
以标准的长方形为佳

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（4）奥维地图 收藏夹（视图–工具栏和停靠窗口）选中 任务所需的规划范围 导出
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将其导出为KML文件 并保存

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03.在地面站 里面 导入KML文件 规划好航线方向
选择第三个
在这里插入图片描述任务规划
在这里插入图片描述选择任务规划
在这里插入图片描述选择 航测
在这里插入图片描述KML区域导入
在这里插入图片描述导入KML区域后的范围

在这里插入图片描述鼠标右键中间的三个点 会有一个 编辑显示

在这里插入图片描述选择照相参数 并计算生成

在这里插入图片描述根据相机参数进行调整
航向 旁向 精度 分辨率进行重点确认
照片参数（航向65 旁向55 精度4）

在这里插入图片描述选取航线方向 初步生成
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在这里插入图片描述合理位置选择 起降点 快捷键OR可以在红十字点直接生成起降点

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并根据现场实际的风向 进行修改
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基础确认后 点击最终生成
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点击任务规划 上传 检查总航程 是否在70KM左右 偏差不大不做修改 偏差过大 分段进行 (或者 增加行高 降低密度 )
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（L0 为旋翼模式起飞降落点 爬升一定高度切换至固定翼模式；）
P1 和 P2 为起飞/转换引导点；（四转弯）
O1 为起飞后盘旋爬升点；（爬升至作业高度）
序号 1、2、3、…… 为工作航点的序号，只有工作航点参与多圈巡航；
O2 为降落时盘旋降高点；（降低至降落高度）
E1 和 E2 为降落/转换引导点；（四转弯）
E3 至 L0 过程中由固定翼模式切换至旋翼模式
L0 为降落点。

04.最终生成后 修改 O1点 高度 将其改为作业的航线高度
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05.并检查飞行器从O1 点进入 1点的飞行内角是否大于90度 若小于90度 易造成拐弯过急 导致危险
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06.并检查飞行器从结束点进入O2点的飞行内角是否大于90度 若小于90度 易造成拐弯过急 导致危险
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可以看出60点到返航点的角是比较锐利的 所以需要在中间添加一个点 进行修改
在这里插入图片描述任务规划 – 插入
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注意当前航点 和 航点高度
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

07.检查完毕后 点击 当前点降落 以确认记录 确认无误后 点击 全部上传 上传后 建议读取下 上传的信息 检查是否上传成功
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08.硬件部分：机身 机翼是否固定牢固 相机云台 插线是否正确 相机采用碳纤维板固定 板上有一个圆孔 是用来固定插槽
09.电池基本控制在 第二排的位置 前段留出约2CM左右距离 然后配平 散热片 边上
10.开启中继器WIFI（需单独电源） 开启遥控（美国手） 然后上电(自检10-20s)
11.地面站上对飞机进行飞行前检查

以上只能提供参考 如果以后有接触到其他机型也会写一些 只是目前就接触到这个
不敢说完全正确 只是提供参考

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