jpa本机查询检索多个实体

我有一个包含 4 个表的数据库：

company,staff,department,project

公司.java

@Entity
@Table(name = "company")
@SqlResultSetMapping(name = "COMPANY", entities = 
{
    @EntityResult(entityClass = Company.class),
    @EntityResult(entityClass = Staff.class)
})
...

获取实体.java

EntityManagerFactory emf = Persistence.createEntityManagerFactory("GetEntityPU");
EntityManager em = emf.createEntityManager();

String query = "SELECT * 
                FROM company c 
                JOIN staff s 
                ON c.ID = s.companyID";
Query q = em.createNativeQuery(query, "COMPANY");
List<Object[]> list = q.getResultList();

从上面的代码中，我可以检索公司实体和员工实体的所有数据。

现在我想从任意 2 个表中检索所有数据：
可能是公司、员工表的所有数据OR员工、部门表的所有数据

我应该如何控制查询中的每个实体？
我真的不知道该怎么做。
欢迎任何想法或有用的源链接。

将查询映射到 bean 可以帮助您，请查看：查询 bean http://mariemjabloun.blogspot.com.es/2014/05/jpa-mapping-native-query-to-bean-pojo.html