开启gpio串口
sudo raspi-config树莓派包含两个串口
serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口，可以使用 ls -l /dev/serial* 查看当前的映射关系（交换映射的方法不再赘述，要注意树莓派3和4的文件名不一样，3的为pi3-miniuart-bt）
pi@raspberrypi:/dev $ ls -l /dev/serial*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 8月 27 15:17 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 8月 27 15:17 /dev/serial1 -> ttyS0
树莓派io口的串口默认是用来做控制台使用的，并不是用来通信，所以我们要禁用此默认设置。
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
修改配置文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
删除文本里的 console=serial0,115200 后保存 （没有这条的话就不用动了）
重启树莓派
#include <wiringSerial.h>| 函数 | 函数功能 | 参数说明 |
|---|---|---|
| int serialOpen (char *device, int baud) | 打开并初始串口 | device:串口的地址，在Linux中为设备所在的目录名 baud：波特率 返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败 |
| void serialClose (int fd) | 关闭fd关联的串口 | fd：文件描述符 |
| void serialPutchar (int fd, unsigned char c) | 发送一个字节的数据到串口 | fd:文件描述符 c:要发送的数据 |
| void serialPuts (int fd, char *s) | 发送一个字符串到串口 | fd：文件描述符 s：发送的字符串 |
| void serialPrintf (int fd, char *message, …) | 像使用C语言中的printf一样发送数据到串口 | fd：文件描述符 message：格式化的字符串 |
| int serialDataAvail (int fd) | 获取串口缓存中可用的字节数 | fd：文件描述符 返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误 |
| int serialGetchar (int fd) | 从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1 | fd：文件描述符 返回：读取到的字符 |
| void serialFlush (int fd) | 刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据 | fd：文件描述符 |
gcc a.c -lwiringPi
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
char buf[64] = {0};
int n_read;
wiringPiSetup();
int fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200); //打开串口
if(fd == -1){ //如果打开串口失败则退出程序
printf("serialOpen failed!\n");
return 0;
}
if(fork() == 0){
while(1){
memset(buf,0,sizeof(buf));
n_read = read(fd,buf,sizeof(buf)); //子进程一直等待数据接收
if(n_read > 0){
printf("data %dB:%s\n",n_read,buf);
}else{
perror("read failed"); //读取失败，打印错误信息
delay(1000);
}
}
}else{
while(1){
serialPrintf(fd,"hello world!!\n"); //父进程每隔三秒发送一次hello world!!
delay(3000);
}
}
return 0;
}
