如何避免Core Motion控制的SceneKit相机滚动？

我正在将 SceneKit 相机设置为当前CMDeviceMotion使用的态度CMDeviceMotion 扩展 https://gist.github.com/travisnewby/96ee1ac2bc2002f1d480在此描述的answer https://stackoverflow.com/a/33695442/235297:

func deviceDidMove(motion: CMDeviceMotion?, error: NSError?) {
    if let motion = motion {
        let orientation = motion.gaze(atOrientation: UIApplication.sharedApplication().statusBarOrientation)
        cameraNode.orientation = orientation
    }
}

这工作得很好，但是，我想阻止旋转（滚动）并只允许相机转动（偏航）和俯仰。

我尝试将四元数转换回欧拉角，并将滚动角保留为 0：

cameraNode.eulerAngles = SCNVector3(
            x: orientation.pitch(),
            y: orientation.yaw(),
            z: 0)

然而，这仅适用于偏航运动的一半。对于另一半，相机被颠倒过来。我怀疑这是涉及欧拉角的万向节锁问题。

四元数对我来说有点像黑魔法，但是有没有办法直接在四元数级别上删除滚动分量，这样我就可以避免欧拉角？