树莓派串口编程c语言

一：初次使用树莓派串口编程，需要配置

1.进入 cmdline.txt 文档
指令：
cd /boot/
sudo vim cmdline.txt

2.删除【】之间的部分

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=serial0,115200】 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

3.进入 inittab文件 ，进行修改

cd /etc/
sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

4.sudo reboot 重启

serialPort.c

#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>



int main()
{
        int fd;
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("raspberry初始化失败\n");
                return -1;
        }
        fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 9600); //打开并初始串口
        while(1){
                //scanf("%c",&x);
        //      serialPutchar (fd, 'c');//发送一个字符串到串口
//              delay(2000);
//              serialPuts (fd,"Hello,serial\r\n");//像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
                while(serialDataAvail (fd) != -1){
                        //printf("%c\t%d\n",serialGetchar (fd),serialGetchar (fd));
                        cmd = serialGetchar (fd);
                        if(cmd == 0){
                                serialPuts (fd,"Hello,serial\r\n");
                        }
                        else if(cmd == 1){
                                serialPuts (fd,"You hen shuai,sb\r\n");
                        }
                }
        }

        return 0;
}