下载器类型有很多种，现在看到比较多的朋友都是使用STlink了，所以我也购买了ST LINK v2下载器进行学习使用。后来使用才发现这个下载器的功能特别强大，可以下载程序、调试程序、读取芯片数据，解除芯片读写保护等等，辅助软件用的是STM32 ST-LINK Utility。
第一步：将ST-link通过usb T口线连接到电脑USB上，然后打开设备管理器可以看到是没有通用串行设备的，说明这个电脑一直没有安装过这个驱动。
第二步：打开下载器的资料文件夹（正点原子有提供），找到ST-LINK驱动文件，所在的文件夹双击dpinst_amd64.exe可执行文件，这个要根据自己电脑系统位数来选择的。
第三步：默认点击下一页
第四步：有的电脑安装过程中会提示这个，点击安装即可。
第五步：这个驱动安装非常的简单，依次点击NEXT或者下一页即可。
第六步：安装完成后查看是否成功安装ST-link驱动；设备管理器里查看：
如果安装驱动出现黄色的叹号，说明安装失败了，如下图：
解决方法就是禁用电脑数字签名后，重新插拔ST-LINK，问题即可解决（如果不行，可以重新安装一遍驱动）。
用 ST-LINK v2下载器给STM32F103ZE 战舰开发板下载程序和调试程序：
下载器和开发板的接口对应接即可，如果不清楚，开发板的背面有丝印提示。
如果下载提示No STLINK detected，驱动没有安装导致的。
MDK配置：
1.选择stlink下载器
2.点击settings 选择接口方式为SW模式,时钟频率不要选太快。
3.添加烧写算法
Reset and run可选可不选，不选时下载完程序要按复位键程序才会运行；勾选了程序下载完成后会自动运行。
在Programming Algorithm 窗口 选择芯片相应flash烧写算法。
战舰开发板是Cortex M3的芯片，容量是512k的，所以选择 512K的烧写算法，如果打开窗口时看到这个Programming Algorithm 窗口没有可选择的芯片，要检查看看是否已安装芯片所需的PACK包 Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack。
查看方法如下：
只要是安装了是会如上图所示，看到对应的芯片型号，如果是没有安装则是空白的，找不到对应的芯片。
可以直接到软件资料里面双击Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack 安装即可，安装时路径默认就行。
上面的步骤都配置完后，点击确定回到主界面，可以选择性编译一下工程，当然不编译也没有问题，也可以直接点击下载按钮进行程序下载。
下载完成后会提示一些信息提示完成下载。
注意：正版的STLINK下载器是没有供电能力的，开发板和下载器要独立供电才可以正常下载程序。
代码调试一般采取硬件仿真的方式进行调试：
点击魔术棒按钮进行设置，settings里面的参数和程序下载设置的是一样的，这里不赘述了。
就是里面的时钟要选为系统时钟即可，不然看到运行的时间就不准。
点击Debug按钮进入debug模式
在线调试一般就是这些功能的使用，熟悉后就比较好用了。
自己仿真时在这遇到一个bug，就是当你打了断点，而没有取消就退出则程序工程会有卡死现象，无法再正常关闭了，只能通过任务管理器进行强行关闭啦。所以这个是比较要留心的步骤。
第一步：打开文件夹，双击这个可执行文件。
第二步：点击Device Connect
第三步：如果点击Device Connect 提示下面这个，那么可以尝试插拔一下stlink上的USB(断电再上电)再点击Device Connect 即可。
第四步：再次点击Device Connect后就可以正常点击Yes按钮啦。
第六步：稍等片刻就看到提示安装完成了：
第七步：MDK里可以查看下载器的版本信息：
如果没有升级软件的朋友，可以下载下面的链接：
stlink固件升级软件路径1
stlink固件升级软件路径2
注意：下面这些问题都是能正常识别驱动的情况下的
1.提示No target connected，如下图：
原因就是板子没有独立供电导致的。
2.提示ST-LINK USB communication error
提示这个，升级一下固件即可。
3.提示下面的错误
原因就是没有选对下载器的类型导致的，应该选如下图的下载器：
上面的内容是在学习过程中遇到的一些常见问题及解决方案，希望可以帮助到广大的朋友们。
