程序员经验分享-hwhale

MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

2023-05-16

暑假去机器人相关单位实习，学习运动控制相关内容。现学现卖，磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业，估计会有不少错误，欢迎批评指正！
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

MIT四足机器狗MPC算法学习笔记 的相关文章

  • 猿辅导2017 笔试题

    题目描述 小明认为某些数字不吉利 xff0c 付账时会尽可能少的多付一些钱 xff0c 使得价格中不包含这些不吉利数字 xff0c 并且不出现0 例如 xff0c 不吉利数字为1 xff0c 4 xff0c 7 xff0c 8 xff0c

  • 数据挖掘期末考试

    1理解概念 1 1数据挖掘 1 2关联规则 1 3数据预处理 1 4置信度 1 5聚类 1 6KNN 1 7SVM 2 分类器设计的三个过程 3 分类时常将样本怎样划分 xff1f 4 评估分类器性能的常用指标 5 数据挖掘常用技术有哪些

  • npm超时

    有时使用npm下载很慢出现超时 xff0c 可以尝试使用cnpm xff0c 国内镜像 安装 npm install cnpm g registry 61 https registry npm taobao org 测试是否成功 cnpm

  • 机试第一节

    问题 xff1a 1 6中的n的阶乘太大时发生溢出怎么处理 分割线 1 双精度浮点类型的定义 xff1a double 输出 lf 单精度浮点类型的定义 xff1a float 输出 xff1a f 2鸡兔同笼问题 xff0c 判断所给样例

  • Python小技巧之——巧用with语句实现异常处理

    Python的异常处理语句try except大家都很熟悉了 xff0c 例如 xff1a try 1 0 except Exception as ex print ex integer division or modulo by zero

  • 将lwip1.4.1工程移植至lwip2.1.2记录

    将lwip1 4 1工程移植至lwip2 1 2记录 1 ip addr结构体2 etharp h3 cc h与arch h4 tcp impl h 关于二者文件 功能等差异网上已有很多文章介绍 xff0c 类似这个文档有简单说了下这两个版

  • 在Windows和Ubuntu上安装VNC连接远程服务器

    如果你是公用的服务器的管理员需要添加一些用户 xff0c 并配置VNC服务以便远程访问 xff0c 简要介绍一下配置方法 具体的命令可以参照命令手册去查看 man span class hljs command span class hlj

  • 变频器的工作原理及其电路分析

    变频器简单的说就是结合了变频技术和微电子技术研制出来的可以改变输入电源的频率得到另外一种频率电源输出的设备 其输入的电源就是我们工业上面使用的电源 xff0c 一般都是电压和频率都固定不变的交流电 240v或者380v交流电 通过内置的一些

  • 欠拟合、过拟合及其解决方法

    在我们机器学习或者训练深度神经网络的时候经常会出现欠拟合和过拟合这两个问题 xff0c 但是 xff0c 一开始我们的模型往往是欠拟合的 xff0c 也正是因为如此才有了优化的空间 xff0c 我们需要不断的调整算法来使得模型的表达能拿更强

  • ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历

    一 版本说明 ROS官方将在2021年不再维护Kinetic xff0c 后续使用Ubuntu18 04 43 Melodic组合 xff0c Melodic支持时间到2023年5月 二 安装前Ubuntu18 04设置 打开Ubuntu1

  • win10和ubuntu20双系统设置默认启动系统为win10

    在win10下安装了Ubuntu20 04系统 xff0c 默认情况下 xff0c 启动的是Ubuntu系统 要将默认启动系统设置成win10 xff0c 方法如下 xff1a 1 进入ubuntu系统 xff0c 按住Ctrl 43 Al

  • Keil添加芯片支持包（Pack）

    1 前言 一直用STM32的芯片 xff0c 现在想看看工程是否可以在其他厂家的芯片上跑 xff0c 可是keil的Device中只有ST厂家的 因此 xff0c 尝试在keil中添加其他厂家的芯片支持包 2 keil软件内安装 点击工具栏

  • Qt 设置窗体大小和背景颜色

    1 一种方法是设置它的最大窗口值和最小窗口值 xff0c 并且使最大值和最小值相等 简单的示例 xff1a setMinimumSize 370 150 setMaximumSize 370 150 此时窗口大小便被固定为 xff08 37

  • Shell 脚本详解

    简介 shell xff1a 蛋 壳 shell脚本是在操作系统外 xff0c 可以直接调用系统内核命令的一个脚本语言 shell脚本可以分为两大类组成 xff1a 1 命令行 xff08 系统命令行 xff09 2 脚本语法 xff08

  • Windows——电脑不能连接手机热点(WLAN显示已经禁用)的解决办法

    笔记本电脑提示 xff1a 已关闭无线功能 基于这篇博客之上 xff0c 在第二步中 xff0c 关闭WLAN AutoConfig 服务 xff0c 之后重新打开WLAN AutoConfig 服务 xff0c 即可

  • Ubuntu——系统语言由英文切换到中文的方法

    一 方法一 ubuntu设置系统语言为中文 二 方法二 若方法一中不能拖动中文输入法到第一行 xff0c 则可以直接采取卸载英文输入法 xff0c 这样就中文输入法到第一行了 xff0c 切换成中文了 英文输入法可以根据需要考虑是否安装 一

  • RealSense D435——基本介绍

    一 结构介绍 采用的是结构光Tof成像方案 正面的四个摄像头从左至右 xff0c 依次是左红外相机 红外点阵投影仪 右红外相机 RGB相机 xff08 前三个负责形成深度图 xff0c 最后一个就形成RGB图 xff09 二 小贴士 RGB

  • RealSense D435——相机内参获取

    RealSense D435 相机内参获取 一 参考博客二 小贴士2 1 遇到的问题及解决方案问题一描述问题一解决方法问题二描述问题二解决方法 一 参考博客 RealSense D435内参获取环境配置 xff1a Realsense D4

  • Vscode——报错解决：Unable to start debugging.Unexpected GDB output from command. 或 程序点击运行一直无结果

    一 报错截图 1 Unable to start debugging Unexpected GDB output from command 2 程序点击运行一直无结果 二 原因 路径中含有中文 三 解决办法 将文件放入不包含中文的路径下

  • Github——合并分支

    一 当两个分支不一样时 xff0c 会出现下面的标志 xff08 前提是设定了分支保护 xff09 xff0c 点击Compare amp pull request 二 选择双方分支 三 处理请求 四 确认请求

随机推荐

热门标签