程序员经验分享-hwhale

Pixhawk开发手册

2023-05-16

 

一、常见问题：

1. 遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。

解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。

 

2. 罗盘数据错误，显示compassoffsets too high，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。

解决方法：表示周围有巨大金属物体干扰磁场，一般是因为飞控上的不锈钢螺丝，去掉螺丝或使用高温加热螺丝使其退磁。

 

3. compassvariance,无法解锁。 

解决方法：将固件版本由3.3.3换为3.2

 

4. GPS未定位，Sats：0。

解决方法：拿去室外搜星，室内一般无信号。

 

5. 遥控器通道反向，向左打飞机向右飞，向右打飞机向左飞。

解决方法：在遥控器校准界面设置通道反向，或在参数中修改channel_reverse参数

 

6. 原生固件日志无法记录？

解决方法：重新格式化SD卡为FAT32文件系统，或更换容量更大速度更快的SD卡。

 

7. missonplanner上位机勾选启用光流后依旧无法查看光流数据？

解决方法：APM固件的问题，使用qgc烧写原生固件，并用qgc查看即可。

 

8. 使用APM固件，由自稳模式切换至定高模式后，油门不在中位，导致高度上升或下降。

解决方法：设置对应参数，官网介绍如下Copter slowly descends or climbs until the pilot retakes control instabilize. Normally this is caused by not having the throttle stick in the midposition. This commonly happens when the pilot is switching into AltHold from amanual flight mode (like Stabilize) on a copter that does not hover at midthrottle. See the wiki page related to setting the mid throttle position.

解决方法链接：http://ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html#ac-throttlemid

 

9. 使用原生固件，由自稳模式切换至定高模式，会油门猛增。

解决方法：设置hover thrust，具体方法类似APM固件

10. 光流定点模式打开后瞬间向一个方向猛飞

原因分析：光照不足。切换到光流定点模式时，初始化代码中有一句是将当前速度设为目标速度，可能引起此问题

11. 气压计定高不稳，导致定高模式和GPS定点模式高度忽上忽下。

解决方法：在飞控壳子内部填充海绵，隔绝气流对气压计的影响。

12.  

13.  

14.  

15. 飞行结束后飞控上橙灯闪，蜂鸣器匀速滴滴响。

解决方法：暂无。

 

 

二、一些细节

 

1. QGC的地面站中如下图所示信息，5412为数据绝对值，std猜测为飞行过程中的变化值。


2.apm固件无GPS可解锁是闪蓝灯，有GPS可解锁是闪绿灯，而原生固件的定义貌似不同

三、其他参考资料：

 

1. 代码

Github代码链接

https://github.com/diydrones/ardupilot

 

 

2. 官方：（各种福利，你懂的~）

官方开发者论坛：

http://dev.ardupilot.com/

Pixhawk，另附所有文档大全从代码到手册一应俱全真是良心到家

https://pixhawk.org/choice

https://pixhawk.org/pageindex

官方固件包下载

http://firmware.diydrones.com/

 

 

3. 关于入门的博客链接

1、简单应用开发

http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/46745873

2、组装飞行器

http://bbs.loveuav.com/thread-210-1-1.html

3、技术体会

http://www.cnblogs.com/neoragex2002/p/5126879.html

4、开发环境搭建

http://www.pixhawk.cc/pix-diverloper-suporting/pixhawk-developer-support-set-up-the-development-environment-eclipse-articles/

5、如何刷固件

http://blog.exbot.net/archives/715

6、源码分析

http://download.csdn.net/detail/u011428521/8776917

 

4. 论坛（精华篇）

http://www.pixhawk.cc/

http://bbs.diywrj.com/forum-63-1.html

数据传输协议解析：http://www.68idc.cn/help/buildlang/ask/20150412318130.html

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Pixhawk开发手册 的相关文章

  • 冒烟测试和回归测试的区别

    每次新的版本出来的时候 xff0c 老大就让我们 冒烟 虽然不知道冒烟测试的含义 xff0c 但由于没有给用例 xff0c 我就随便跑跑 跑完冒烟后 xff0c 老大就让做 回归测试 xff0c 把bug回归掉 但是其实对2个概念还是不太理

  • Webpack——02——打包html资源

    1 在src中创建webpack的入口文件index js xff0c index html 2 src的同级目录下创建webpack config js 3 下载插件html webpack plugin 老规矩 初始化 xff0c 下w

  • AT&T 汇编

    1 基础 x86 的寄存器为32位 xff0c x64 的寄存器为64位 寄存器间对应关系 xff1a 64位寄存器 低32位 低16位 低8位 rax eax ax al rbx ebx bx bl rcx ecx cx cl rdx e

  • 向导对话框[转]

    很久以前在网上看到的一片文章 xff0c 忘了是谁写的了 xff0c 觉得很好 xff0c 所以在这里转载 首先要了解的是CPropertySheet实际上是由一个TabCtrl加多个Page和多个按钮组成 这里强调一点 xff0c DoM

  • win10用pip安装face_recognize

    1 安装CMake 命令 xff1a pip install CMake 2 安装face recognition xff08 也可先安装dlib xff09 命令 xff1a pip install face recognition 查看

  • VS2019配置SFML

    VS2019配置SFML 1 下载安装SFML SDK 网址 xff1a https www sfml dev org download php 解压并放在文件夹里 xff0c 记住这个路径 在我的电脑中这个路径是F C 43 43 Pro

  • django学习笔记

    未更新完成 文章目录 一 什么是django1 1 有关django1 1 1 开始1 1 2 MVC框架 设计模式1 1 3 Django架构 MTV模型 1 2 安装配置开始django1 2 1 python和django1 2 2

  • 战略性放弃日记

    文章目录 20216 26 2021 6 26 在win10中部署linux子系统ubuntu时 xff0c 安装WSL图形界面遇到报错 ccsm命令后 xff0c 报错 NoneType object has no attribute g

  • docker安装linux-ubuntu桌面环境

    操作系统 xff1a win10 docker版本 xff1a 20 10 7 xff08 可通过docker version确认 xff09 在cmd或window power shell中输入命令 1 拉取镜像 docker pull

  • Cent OS7下载和安装图形桌面教程

    具体安装教程 下载地址 xff1a https www centos org download 1 进入官网 xff0c 找到下载 xff0c 下面三个ios镜像都可以选择 2 使用链接下载cent os ios centos7安装GUI图

  • Udacity 深度学习项目２(Project2) Image Classification 解析

    本项目需要搭建一个简单的卷积神经网络 xff08 CNN xff09 来对 CIFAR 10 数据进行图片分类 本文记录了这个项目的一些注意事项 xff11 数据的预处理 xff1a 对于CIFAR 10 的图片数据 xff0c 首先要做归

  • 网络程序设计——VC的多线程编程（线程与进程）

    目录 一 线程与进程 1 线程 2 引用线程的原因 3 线程与进程的关系 4 线程的特点 二 线程函数的参数传递 三 多线程与单线程的区别 四 线程创建函数 beginthread 和 beginthreadex 五 终止线程函数 一 线程

  • linux apt-get autoremove千万别乱用

    使用linux下的apt get autoremove命令的心得体会 前几天在实验室搭建要做人工智能项目的环境时 xff0c 由于未解决python2 7和python3 6共存时 xff0c 只利用python2 7版本的库文件 xff0

  • 嵌入式培训经验分享——网络编程项目实战（在线电子词典）

    在线电子词典采用服务器 43 客户端模式 xff0c 运用TCP协议通信 xff0c xff0c 服务器端直接连接数据库 1 服务器实现 功能 注册设计 如果用户没有注册 必须注册才能提供服务 包括修改用户名密码 xff08 1 xff09

  • MySQL事务

    1 事务性质 原子性 xff08 Atomicity xff09 xff1a 一个事务中的所有操作 xff0c 要么全部完成 xff0c 要么全部不完成 xff0c 不会结束在中间某个环节 一致性 xff08 Consistency xff

  • ROS中D435i的安装使用

    目录 D435i 安装ROS接口安装使用 Python接口安装opencv安装 xff08 相机标定 使用的依赖 xff09 D435i标定安装依赖标定发生的错误 D435i使用使用find object 2d检测2D物体 xff08 平面

  • win10远程桌面登录虚拟机Ubuntu

    在公司实习没事干 xff0c 想着折腾一下虚拟机 xff0c 于是用Windows win10 下的mstsc登陆一下虚拟机上的Ubuntu 14 04 桌面环境 顺便区别一下一般用telnet远程连接和使用桌面共享连接的区别 xff1a

  • octet和byte的差异

    在不严谨的前提下 xff0c byte和octet都表示为8 bits xff0c 但是严格意义上来讲 xff0c octet才是严格意义上的8 bits xff0c 而历史上的byte其实可以表示为4 bits 10 bits xff0c

  • 算法移植到STM32单片机中会遇到的一些问题

    最近完成了一些算法 xff0c 需要移植到STM32F4系列的板子上用作实际工程 xff0c 其中遇到了许多的问题 xff0c 下面记录一些调试bug的经验记录 1 编译没有问题 xff0c 但是调试运行时却会进入到某一函数无法运行 xff

  • 由chmod改系统文件权限引ssh登录报ssh_exchange_identification: read: Connection reset by peer无法登陆问题

    root用户下在给某个文件夹下的所有文件改权限的时候 xff0c 用了chmod R 命令 xff0c 咋一看这个命令没啥很正常 xff0c 也能执行 xff0c 但是后面的提示让人感觉很不对劲 xff0c 因为yang下文件没这么多 xf

随机推荐

  • mysql中find_in_set()函数的使用

    在做电商项目时 xff0c 不知你有没有遇到这样的一种情况 xff0c mysql数据库中商品表tb product里面有个字段type xff0c 它存储的是商品类型 xff0c 比如 1 xff1a 热门推荐2 xff1a 精选推荐3

  • shell设置变量与脚本返回值

    Linux中的本地变量和环境变量 本地变量 查看本地变量 set 设置本地变量 x 61 34 123 34 环境变量 查看环境变量 env 设置环境变量 x 61 34 123 34 export x 注意 xff1a 变量与等号 等号与

  • Docker 环境准备好这些，工作就完成了一半

    Docker官网yum源 xff1a http yum dockerproject org repo main 支持不同版本 1 span class token punctuation span 关闭防火墙 systemctl stop

  • 习题5-7 使用函数求余弦函数的近似值 (15 分)

    本题要求实现一个函数 xff0c 用下列公式求cos x 的近似值 xff0c 精确到最后一项的绝对值小于e xff1a cos x 61 x 0 0 x 2 2 43 x 4 4 x 6 6 43 函数接口定义 xff1a double

  • 6-12 二叉搜索树的操作集 (30 分)

    本题要求实现给定二叉搜索树的5种常用操作 函数接口定义 xff1a BinTree Insert BinTree BST ElementType X BinTree Delete BinTree BST ElementType X Posi

  • C++ CAS 操作

    C 43 43 中的 CAS 操作用于操作原子变量 xff0c 它是 atomic lt T gt 的成员函数 span class token macro property span class token directive hash

  • 习题6-6 使用函数输出一个整数的逆序数 (20 分)

    本题要求实现一个求整数的逆序数的简单函数 函数接口定义 xff1a int reverse int number 其中函数reverse须返回用户传入的整型number的逆序数 裁判测试程序样例 xff1a include lt stdio

  • 数据结构之各种常用结构体总结

    一 线性表 define MaxSize 100 表长度初始定义 typedef struct ElemType data MaxSize 或者指示动态分配数组的指针Elemtype data int length 数组最大容量和长度 Sq

  • 习题2.7 弹球距离 (15 分)

    设有一个球从高度为h米的地方落下 xff0c 碰到地面后又弹到高度为原来p倍的位置 xff0c 然后又落下 xff0c 再弹起 xff0c 再落下 请编写函数求初始高度为h的球下落后到基本停下来 xff08 高度小于给定阈值TOL xff0

  • 习题7-3 判断上三角矩阵 (15 分)

    上三角矩阵指主对角线以下的元素都为0的矩阵 xff1b 主对角线为从矩阵的左上角至右下角的连线 本题要求编写程序 xff0c 判断一个给定的方阵是否上三角矩阵 输入格式 xff1a 输入第一行给出一个正整数T xff0c 为待测矩阵的个数

  • python计算黑白图像像素值

    span class token function import span numpy as np span class token function import span cv2 span class token comment 读入图

  • python将文件夹中图像生成file list

    按行排列 xff0c 图像路径 span class token function import span os span class token function import span argparse span class token

  • Markdown插入图片 详细例子(本地图片，网络图片，base64) Windows

    网上一番搜索 xff0c 领略到基本所有回答 xff0c 都是一样的 xff0c 简简单单的介绍 而且 xff0c TMD xff0c 插入图片答案的本地路径 xff0c 都是回答的是Linux或Mac OS系统的路径 xff0c 诸如 x

  • Pixhawk学习笔记（2）——问题汇总

    1 遥控器校准时 xff0c 拨动摇杆 xff0c 上位机通道数据不变化 解决方法 xff1a PPM编码器上有一个跳线需短接 xff0c 短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电 供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪 xff0c 供电后变为慢闪

  • 在FPGA中使用Verilog实现I2C通信

    按照I2C标准的官方时序 可以看出时序看起来很简单 xff0c 不过它严格的按照时序要求来传送数据 xff0c 马虎不得的 xff0c 特别是起始和停止的条件 xff0c 起始必须要时钟线SCL为高电平时数据线SDA拉低 xff1b 而停止

  • Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

    先使用qgc地面站查看光流图像及数据 xff0c 能看到不错的图像和波形 烧写官网固件后 xff0c 接入pixhawk飞控 xff0c 使用apm固件 xff0c 勾选启用光流 xff0c 超声波选用pix iic xff0c 在miss

  • 数据结构—布隆过滤器

    布隆过滤器可以快速地告诉你 xff1a 某个值一定不存在 xff0c 以及某个值可能存在 布隆过滤器是基于位图和哈希函数 xff08 如 xff0c MurmurHash xff09 来实现了 此处假设有两个哈希函数 hash 1 hash

  • PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）

    1 快速成为开发者入门教程 xff08 翻译 xff09 官方 1 1 编译环境 xff08 1 xff09 安装 MSysGIT 安装完成后 xff0c 配置GIT 安装注意 安装过程中除了下面一步外 xff0c 其他的步骤都采用默认安装

  • Cdence版图设计手册

    Cadence版图设计 工作站常用命令 一 在terminal窗口键入的基本命令 xff1a 1 ls xff1a 列出目录下所有文件 2 clear xff1a 清除terminal窗口里的内容 3 pwd xff1a 显示目前工作的目录

  • Pixhawk开发手册

    一 常见问题 xff1a 1 遥控器校准时 xff0c 拨动摇杆 xff0c 上位机通道数据不变化 解决方法 xff1a PPM编码器上有一个跳线需短接 xff0c 短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电 供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪

热门标签