通过 Socket 发送 numpy 数组

首先，我想做的是： 使用套接字将照片从我的 Raspberry Pi 发送到我的笔记本电脑。

Client:

#!/usr/bin/python

import socket
import cv2
import numpy as np
import pickle

#Upload image
img = cv2.imread('/path/to/image', 0)

#Turn image into numpy-array
arr = np.asarray(img)

#Receiver ip
ip = "XXX.XXX.X.XXX"

#Set up socket and stuff 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

#Loop through each array (5 for test)
for each in range(5):

    #Encode each array
    msg = pickle.dumps(arr[each][0])

    #Send msg to ip with port
    s.sendto(msg, (ip, 50000))

s.close()

这里发生了什么： 我上传一张图片，然后将其转换为 Numpy 数组。然后我获取数组的每一行（每个列表）并用 pickle“编码”它，然后通过 Socket 发送它。到目前为止一切正常。

Server:

#!/usr/bin/python

import socket
import numpy as np
import cPickle as pickle

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.bind(("", 50000)) 

while True:
    data, addr = s.recvfrom(4096)
    conv = pickle.loads(data)
    print conv
    #print np.fromstring(conv,dtype=int)
s.close()

服务器接收编码数据并将其解码回 Numpy 数组（这就是我想要实现的目标）。

最后，它应该将数组转回图像，但由于我目前遇到的问题，我什至没有到达那部分。

我还尝试先将数组转换为字符串，用 pickle 对其进行编码，然后发送它，这样当它被解码时，它就是一个 numpy 数组。但这效果并不好。

ValueError：字符串大小必须是元素大小的倍数

我将不胜感激任何形式的帮助，无论是链接还是指出我的错误。 我已经为此工作好几天了，但没有找到任何可以帮助我解决这个问题的东西。

提前致谢。

为此，您不需要 OpenCV 和 NumPy。相反，只需直接发送文件的字节即可。如果你有Python 3.5，你甚至可以使用socket.sendfile().

欲了解更多详细信息，请参阅：在 Python 中通过 TCP 套接字发送文件 https://stackoverflow.com/questions/27241804/sending-a-file-over-tcp-sockets-in-python