目前我正在学习用于 Android 开发的 OpenGL ES。现在我正处于必须处理的时刻ModelMatrix和CameraMatrix但我对此有一些疑问：在 OpenGL 中，我们总是使用 4x4 矩阵，我理解为什么要这样做，但我不知道不同的值存储在这个矩阵中的位置。例如旋转和位置。假设我们有这个 4x4 矩阵：
0 1 2 3
-----------------
0 | | | | |
-----------------
1 | | | | |
-----------------
2 | | | | |
-----------------
3 | | | | |
-----------------
你能告诉我在哪里可以找到当前的rotation, position和scale该矩阵中的物体/相机的数量？这是针对同一位置的每个矩阵吗？
为了简单起见，我假设矩阵仅包含旋转、平移和均匀缩放的组合。一般变换矩阵可以表示其他类型的翻译，例如：
旋转和缩放位于矩阵的左上角 3x3 部分，它们是每个方向上索引为 0 到 3 的元素。如果没有缩放，这个 3x3 矩阵的每个行向量的长度为 1.0。如果存在缩放，您可以通过计算以下任意行向量的长度来计算缩放因子：
scalingFactor = sqrt(m00 * m00 + m01 * m01 + m02 * m02);
然后通过将 3x3 子矩阵的所有元素除以缩放因子来获得旋转矩阵：
[ m00 m01 m02 ]
rotationMatrix = (1.0 / scalingFactor) * [ m10 m11 m12 ]
[ m20 m21 m22 ]
平移向量位于最后一列的前 3 个元素中：
[ m03 ]
translationVector = [ m13 ]
[ m23 ]
综上所述，请记住 OpenGL 希望矩阵以列优先顺序存储。所以矩阵在内存中的排列是：
m00 m10 m20 m30 m01 m11 ...
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