设备树DTS（Device Tree Source）,DTS文件用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU数量，内存基地址，IIC接口上接了哪些设备等等，如下图：
1、DTS是设备树的源文件
2、DTB是DTS编译后得到的二进制文件
3、DTC是DTS的编译工具，源码在内核的scripts/dtc目录下面，如下：
1、make dtbs：编译所有的dts文件；
2、make xxx.dts：编译指定的dts文件按；
设备树也有头文件，扩展名为.dtsi
1、根节点：/
2、从/根节点开始描述设备信息
3、在/根节点外有一些&cpu0这样的语句是“追加”
这里以imx6ull-alientek-emmc.dts为例，下图chosen，memor为子节点
/dts-v1/;
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"
/ {
model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";
compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
chosen {
stdout-path = &uart1;
};
memory {
reg = <0x80000000 0x20000000>;
};
&cpu0 {
arm-supply = <®_arm>;
soc-supply = <®_soc>;
dc-supply = <®_gpio_dvfs>;
};
}
4、节点名字完整的要求：node-name@unit-address，例如：
i2c4: i2c@021f8000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
reg = <0x021f8000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C4>;
status = "disabled";
};
后面0x021f8000为i2c4的起始地址。
5、还可以为节点加标签，在设备树也是很常见的，例如：
lable：node-name@unit-address
lable为标签，后面node-name是名字。加lable的目的是为了后面访问追加时方便。
1、系统启动以后可以在根文件系统里面可以看到设备树节点信息，在/proc/device-tree/目录下存放着设备树信息，一级子节点。一级子节点内还有二级子节点。
1、在imx6ull-alientek-emmc.dts根节点下添加如下内容
2、make dtbs编译，拷贝到tftp目录下，重启开发板，进入到/proc/device-tree目录下即可看到添加的节点
1、添加之前intc节点目录内容如下：
2、在imx6ull-alientek-emmc.dts下加入如下内容
3、编译、拷贝、重启开发板，追加节点信息如下：
1、chosen并不是一个真实的节点，主要目的是将uboot里面的bootargs环境变量传递给linux内核，作为命令行参数。
uboot里面的bootargs为：
kernel中bootargs为：
2、经过查看chosen节点中包含bootargs属性，但是我们在设备树里面并没有设置bootargs。
3、这是因为在uboot过程中fdt_chosen函数会将bootargs传给内核，在uboot源码中common/fdt_support.c文件内，如下：
aliaese的意思是 “别名” ，给节点起另一个名字。
1、copatible属性叫做兼容性，值是一个字符串列表，compatible属性用来将设备和驱动绑定起来，其格式一般为“manufacturer,model”。
2、在驱动中of_device_id机构提匹配表，保存着一些compatible值，如果设备节点的compatible属性值和of匹配表中的任何一个值相等，就会调用probe函数。
model属性值也是一个字符串，描述设备模块信息，比如名字：
model = "wm8960-audio";
状态
okay：表示设备可操作
disable：表示设备不可操作
reg属性值一般是（address，length），描述设备地址空间资源，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息，如：
uart1: serial@02020000 {
compatible = "fsl,imx6ul-uart","fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
reg = <0x02020000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART1_IPG>,
<&clks IMX6UL_CLK_UART1_SERIAL>;
clock-names = "ipg", "per";
status = "disabled";
};
1、这两个属性值都是无符号32位整形。address-cells属性绝对了子节点reg属性中地址信息所占用的字长，size-cells属性值决定了子节点reg属性中长度信息所占用的字长。如：
spi4 {
compatible = "spi-gpio";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
gpio_spi: gpio_spi@0 {
compatible = "fairchild,74hc595";
reg = <0>;
};
};
aips3: aips-bus@02200000 {
compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
dcp: dcp@02280000 {
compatible = "fsl,imx6sl-dcp";
reg = <0x02280000 0x4000>;
};
};
2、spi4的address=1，size=1，说明spi4的子节点reg属性中起始地址所占用字长为1，地址长度所占用字长位0
3、gpio_spi: gpio_spi@0节点中的reg属性：reg = <0>，是因为父节点设置了address=1，size=0。
aips3也同样理解。
1、在驱动中使用OF函数获取设备属性内容。设备都是以节点的形式挂到设备树上，因此要想获取这个设备的其他属性信息，必须先获取节点。
2、Linux内核使用device_node结构体来描述一个节点，此结构体定义在include/linux/of.h中。
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name);
参数：
1、form：开始查找的节点，如果为NULL表示从根节点开始查找整个设备树name：要查找的节点名字
2、返回值：找到的节点，如果为NULL表示查找失败
参数：
1、from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
2、type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值，可以为 NULL，表示忽略掉 device_type 属性。
3、compatible： 要查找的节点所对应的 compatible 属性列表。
4、返回值： 找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
参数：
1、path：带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个节点的全路径。
2、返回值： 找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
参数就不介绍了，使用较少。
节点的属性信息里面保存了驱动所需要的内容，Linux内核中使用结构体property表示属性，此结构体定义在of.h文件中，如下：
struct property {
char *name; /* 属性名字 */
int length; /* 属性长度 */
void *value; /* 属性值 */
struct property *next; /* 下一个属性 */
unsigned long _flags;
unsigned int unique_id;
struct bin_attribute attr;
};
该函数用于查找指定的属性，函数原型：
property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp)
参数介绍：
1、np：设备节点
2、name：属性名字
3、lenp：属性值的字节数
4、返回值：找到的属性
从属性中获取指定标号的u32类型数据值，函数原型如下：
int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,const char *propname,u32 index,u32 *out_value)
读取属性中u8类型的数组数据，也可以读u16、u32、u64类型的，函数原型如下：
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname,u8 *out_values,size_t sz)
读取之后一个整形值的属性，函数原型如下：
int of_property_read_u8(const struct device_node *np,const char *propname,u8 *out_value)
下篇使用OF函数获取设备树节点信息。