未找到启动器活动

我找不到任何问题，但它一直给我错误“未找到启动器活动！”和“启动只会同步设备上的应用程序包！” 有人能解决这个问题吗？？？

这是我的Maniest

    <application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@drawable/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:theme="@style/AppTheme" >

    <activity
        android:name="com.example.saikoro.MainActivity"
        android:label="@string/app_name" >
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        </intent-filter>
    </activity>

            <activity
        android:name="com.example.saikoro.StartUp"
        android:label="@string/app_name" >
        <intent-filter>
            <action android:name="com.example.saikoro.StartUp" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>

</application>

The <activity>您想要通过应用程序列表上的图标启动的 Activity 元素必须包含both意图过滤器的以下部分：

<intent-filter>
    <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

    <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
</intent-filter>

您当前的清单有一个带有类别的活动LAUNCHER和行动MAIN，但在不同的活动中。应用程序列表中带有 图标的应用程序必须同时具有这两个图标。