编译ros_gz包的时候，ros_ign_bridge一直报错，最开始都已经放弃了，但是今天发现不得不跑，唉，一直报：fatal error: mav_msgs/Actuators.h: 没有那个文件或目录。
#include <mav_msgs/Actuators.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
知道是因为这个头文件的问题，但是网上没怎么找到解决的办法啊
报错提示：
终于让我找到个帖子，说是可以下载mav_msgs：https://github.com/ethz-asl/mav_comm/
（非常感谢！！！迈向成功的第一步）
git clone https://github.com/ethz-asl/mav_comm.git
下载后发现只有Actuators.msg文件，没有.h文件，猜想应该是要编译生成
但是之前都没有过自己编译.msg成.h的经验，有点不晓得如何编译，找了些.msg编译成.h的帖子，发现都没具体说，后来抱着试试看的心理输入了chatgpt…
感觉还真可以试试，于是将mav_msgs文件夹放入到src文件夹后，运行catkin_make，结果真的成功了（原来chatgpt真的不只会一本正经胡说八道，有时候给的建议真可以参考参考）
最后将整个mav_msgs文件移到相应头文件夹下就可以了，我的是/opt/ros/melodic/include/
移动命令：sudo cp -r mav_msgs /opt/ros/melodic/include
编译 ros_gz 成功
话说之前还有个iostream头文件报错，但是mav_msgs/Actuators.h解决后，其他报错也消失了。
今天在一台新电脑上重新跑这个代码，又出现了一个新错误，再记录一下
fatal error: gflags/gflags.h:没有那个文件或目录
解决方法：sudo apt-get install libgflags-dev