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Online Trajectory Generation of a MAV for Chasing a Moving Target in 3D Dense Environments
微型无人机的在线轨迹生成 xff0c 用于在3D密集环境中追踪运动目标 摘要一 介绍二 相关工作A 在障碍物环境中追逐B 通过预先规划安全地生成轨迹 三 问题陈述A 问题设置B 能力C 命名 IV 视点生成A 可见度指标B 具有安全性和可见
online
Trajectory
Generation
mav
for
从 EuRoC MAV Dataset 的 .zip 文件生成 .bag 的 python 脚本
EuRoc MAV Dataset 是 VSLAM 和 VIO 常用的一个数据集 每个场景同时保存了 bag 的 rosbag 文件和 zip 的压缩文件 xff0c 但是在国内的网络中下载 bag 文件异常缓慢 xff0c 而 zip 更
EuRoC
mav
Dataset
zip
bag
fatal error: mav_msgs/Actuators.h: 没有那个文件或目录
编译ros gz包的时候 xff0c ros ign bridge一直报错 xff0c 最开始都已经放弃了 xff0c 但是今天发现不得不跑 xff0c 唉 xff0c 一直报 xff1a fatal error mav msgs Actu
fatal
Error
mav
msgs
Actuators