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error: ‘PoseStamped’ in namespace ‘geometry_msgs’ does not name a type
报错现象 error PoseStamped in namespace geometry msgs does not name a type void gt callback const geometry msgs PoseStamped
Error
PoseStamped
Namespace
geometry
msgs
geometry_msgs::PointStamped
geometry msgs PointStamped geometry msgs PointStamped File geometry msgs PointStamped msg PointStamped代表了一个带有参考坐标系和时间戳的点
geometry
msgs
PointStamped
ROS中geometry_msgs消息类型
Point 点 float64 x xff0c float64 y xff0c float64 z Point32 float32 x xff0c float32 y xff0c float32 z 一般使用Point xff0c 大规模点
ROS
geometry
msgs
消息类型
geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped
该消息表示带有时间标签和参考坐标的估计位姿 两部分构成 xff1a std msgs Header header geometry msgs PoseWithCovariance pose 1 std msgs Header msg主要由三
geometry
msgs
PoseWithCovarianceStamped
mavros_msgs的type_mask用法
这几天在看自主无人机的一些代码 xff0c 如下 xff1a mavros msgs PositionTarget PositionSetpoint PositionSetpoint type mask 61 0b100111000000
mavros
msgs
type
mask
geometry_msgs.msg.PoseStamped 代码示例
https programtalk com python examples geometry msgs msg PoseStamped 转载于 https www cnblogs com sea stream p 11129929 html
geometry
msgs
msg
PoseStamped
代码示例
ros中激光雷达的消息类型(sensor_msgs/LaserScan Message)说明
最近在做一些视觉和激光数据融合的项目 xff0c 但是对激光数据的结构不是太了解 xff0c 因此查了很多相关的内容 xff0c 记录以下 下图是在http wiki ros org中截取的图片 xff1a Header 是一个结构体 xf
ROS
Sensor
msgs
LaserScan
message
sensor_msgs/PointCloud2 Message
sensor msgs PointCloud2 Message File sensor msgs PointCloud2 msg Raw Message Definition This message holds a collection
Sensor
msgs
PointCloud2
message
sensor_msgs/NavSatFix Message
1 sensor msgs NavSatStatus Message http docs ros org en api sensor msgs html msg NavSatStatus html Navigation Satellite
Sensor
msgs
NavSatFix
message
ROS中geometry_msgs消息类型、nav_msg消息
ROS中geometry msgs消息类型 nav msg消息 参考 xff1a 链接 https blog csdn net ganbaoni9yang article details 50060343 官方文档 xff1a http d
ROS
geometry
msgs
nav
msg
ROS的geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message 消息格式
溪西创客小屋 geometry msgs PoseWithCovarianceStamped Message Raw Message Definition This expresses an estimated pose with a re
ROS
geometry
msgs
PoseWithCovarianceStamped
message
ROS消息sensor_msgs::Imu数据格式
ubuntu下打开终端输入 rosmsg show sensor msgs Imu 查看sensor msgs Imu的数据格式 std msgs Header header uint32 seq time stamp 时间戳 string
ROS
Sensor
msgs
IMU
数据格式
将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹
文章目录 1 获取GPS数据2 将GPS数据导入kml模板显示轨迹点3 轨迹显示 1 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo p gpsData gt gpsData 得到如下格式的数据
ROS
Sensor
msgs
NavSatFix
Google
ROS std_msgs/Header 数据含义
std msgs Header msg消息里数据主要有一下几部分 xff1a uint32 seq time stamp string frame id 分别对这些数据做一个介绍 xff0c 如有错误 xff0c 欢迎批评指正 xff01
ROS
std
msgs
header
数据含义
geometry_msgs::TransformStamped与geometry_msgs::PoseStamped消息互转
geometry msgs TransformStamped与geometry msgs PoseStamped消息互转 下面是一个将geometry msgs TransformStamped转换为geometry msgs PoseSt
geometry
msgs
TransformStamped
PoseStamped
消息互转
ros学习(七):sensor_msgs 消息类型
一 sensor msgs Imu sensor msgs Imu Documentation http docs ros org en api sensor msgs html msg Imu html c 43 43 使用时头文件为 x
ROS
Sensor
msgs
消息类型
ros学习(六):geometry_msgs消息类型
一 geometry msgs Pose 消息类型 http docs ros org en melodic api geometry msgs html msg Pose html http docs ros org en melodic
ROS
geometry
msgs
消息类型
Python geometry_msgs.msg.PoseStamped() Examples
https www programcreek com python example 70252 geometry msgs msg PoseStamped
python
geometry
msgs
msg
PoseStamped
fatal error: mav_msgs/Actuators.h: 没有那个文件或目录
编译ros gz包的时候 xff0c ros ign bridge一直报错 xff0c 最开始都已经放弃了 xff0c 但是今天发现不得不跑 xff0c 唉 xff0c 一直报 xff1a fatal error mav msgs Actu
fatal
Error
mav
msgs
Actuators
ROS--geometry_msgs/PoseStanped消息解读
http wiki ros org geometry msgs 可以看到不同类型的消息 xff0c 点击PoseStamped进入PoseStamped message 页面 1 通过包含头文件可以调用该类型的消息 span class t
ROS
geometry
msgs
PoseStanped
消息解读
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