设备树（device tree）机制是Linux内核从linux-3.x版本开始引进的一种机制，目的是解决内核源码的arch/arm目录下代码混乱的问题：随着ARM生态的快速发展，在内核源码的arch/arm目录下，存放着几十种arm芯片和几百个开发板相关的源文件，很多开发板和处理器的中断、寄存器等相关硬件资源都在这个目录下以.c或.h的文件格式定义。而对于内核来说，与这些硬件耦合，会导致内核代码混乱不堪，每个开发板上运行的内核镜像都必须单独编译配置，无法通用。什么时候Linux内核能像Windows镜像那样，无论你的电脑什么配置，一个Windows安装包，都可以直接下载安装运行呢？
设备树机制，实现了Linux内核和硬件平台的解耦：每个硬件平台的硬件资源使用一个设备树文件（xxx.dts）来描述，而不是在arch/arm下以.c 或 .h 文件来定义。Linux内核是一个通用的内核，在启动过程中，在通过解析设备树中的硬件资源来初始化某个具体的平台。
引入设备树后，很多和内核驱动开发的工作也发生了变化：以往驱动工程师关注的头文件宏定义、寄存器定义，现在这些基本上不用关注，关注的重点则转向了如何根据硬件平台去配置和修改设备树文件。很多驱动的编程接口也发生了变化，开始慢慢使用device tree提供的编程接口去开发驱动。
本期课程主要面向嵌入式开发人员，分享Linux下驱动开发所需要的设备树知识和技能，学完本期课程，预期收获如下：
- 彻底看懂Linux设备树文件
- 能熟练修改和配置设备树文件
- 掌握基于设备树的platform driver驱动编写方法
- 掌握gpio和pinctrl的配置
- 学习SoC芯片架构、总线机制
- 对设备树运行机制有系统理解
- 熟练掌握设备树的编程接口(驱动开发中常用)
本期课程一共35个课时，课程总时长：08小时39分15秒，和本次课程相关的PPT文档、代码、流程图（PDF版本）已上传网盘，已购课学员请及时下载观看学习。
课程的详细目录如下：
- 为什么要引入 device tree？
- 如何编译和运行 device tree？
- 使用设备树接口编写platform驱动
- SoC芯片架构：总线和片选
- SoC芯片架构：桥接（bridge）
- SoC芯片架构：extend bus
- device tree 基本语法：node
- device tree 基本语法：property
- 设备树实例分析：CPU node
- 设备树实例分析：memory node
- 设备树实例分析：外设（PrimeCell）
- 设备树实例分析：中断控制器
- 设备树实例分析：中断映射
- 设备树实例分析：时钟（clock）
- extend bus（上）：I2C 设备
- extend bus（下）：内存映射设备
- 设备树实例分析：GPIO
- 设备树实例分析：pinmux（上）
- 设备树实例分析：pinmux（下）
- dts 和 dtsi 文件的分离
- property 的 overwrite
- dtb 二进制文件格式
- platform device 自动展开分析（上）
- platform device 自动展开分析（下）
- I2C 设备的自动展开
- 哪些 node 会自动展开为平台设备？
- 设备树节点解析：CPU node
- 设备树节点解析：memory node
- 设备树节点解析：chosen node（上）
- 设备树节点解析：chosen node（下）
- 设备树节点解析：aliases node
- 设备树节点解析：获取 IRQ number
- 设备树节点解析：获取 Register 地址
- 设备树节点解析：GPIO
- Device Binding and Guidelines
本期课程已发布到CSDN学院：https://download.csdn.net/course/detail/37149
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