对于初学者来说，想要弄懂FreeRTOS操作系统，首先需要知道FreeRTOS需要包含哪些文件，从官网【https://sourceforge.net/projects/freertos/files/】上下载的【FreeRTOSv9.0.0.exe】，安装后会有如下文件结构：
(1)与FreeRTOS内核有关的文件数量为3个，分别是list.c queue.c tasks.c
该文件位于FreeRTOS\Source
(2)与内存分配有关的文件共有5个，分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c，heap_5.c。5个文件只需选择其中的1个，STM32选择heap_2.c。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang
(3)与移植相关的代码包括port.c,portasm.s,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台（MCU）有关。FreeRTOS先以编译器为大类，然后再以平台（MCU）为小类。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\GCC(根据编译器选择)\ARM_CM3（根据处理器选择）
(4)除了上述内容之外，还包括FreeRTOS内核相关的头文件。
该文件FreeRTOS\Source\include
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