python路径拼接os.path.join()函数的用法

关于STM32串口3的使用 xff0c 接收并解析一帧数据 当stm32的串口1被使用时 xff0c 我们可以使用其他串口来使用 步骤 xff1a 串口3定义 初始化 xff1b 串口3中断服务函数 接收的一帧数据并判断是否正确 xff1b

之前有一次 docker 启动到一半的时候电脑蓝屏了 xff0c 电脑重启之后 docker 就无法启动了 xff0c 一直报错 Docker Desktop is shutting down 网上查了一下 xff0c 发现一个可能的解决办

ESP8266的开发环境搭建 解决编译错误问题 ESP8266的开发环境搭建链接如下 ESP8266的开发环境搭建 在最后工程加载完毕后右击该工程 xff0c 在弹出的列表中选择 Build Project 编译工程 xff0c 如果在Co

1 读取akiyo qcif yuv YUV420文件 xff0c 按帧读取 xff0c 转RGB xff0c 并存储到BMP文件 2 暂时实现读取一帧并存储一张BMP图片 若要读取YUV序列 xff0c 写成循环方式即可 3 生成的BMP

Unable to connect to the remote server 问题 xff08 已经解决 xff09 参考文章 xff1a xff08 1 xff09 Unable to connect to the remote serv

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BIOS 基本输入输出系统 xff0c 帮助我们初始化硬件 硬盘分区有两类 xff1a MBR和GPT MBR单块硬盘不能大于2T xff0c 主分区的数量不能超过4个 xff1b MBR方案存储在第一个扇区的前446个字节 xff08 共

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1功能 xff1a strtok是一个比较特殊的 xff0c 用于切割字符串的函数 2 使用我们先来看一下strtok的使用 strtok C 43 43 Reference char strtok xff08 char str xff0c

目录 一 STL是什么 二 STL怎么产生的 三 STL的六大组件 一 STL是什么 STL是c 43 43 标准库的重要组成部分 包含数据结构和算法的框架 比如 xff1a vector list sort STL Istream ost

SLAM秋招面经 xff08 大疆 华为 海康 图森 小马智行 地平线 momenta 滴滴 xff09 前段时间一直没更新博客 xff0c 因为论文 实习 秋招一系列事情都非常忙 xff0c 如今秋招接近尾声 xff0c 稍有空闲 xff

从去年开了这个博客起就一直没有写过 xff0c 好在今天实验有了一些小进展 xff0c 所以想分享给大家 首先讲讲我做了些什么吧 我想做一个基于单目视觉的四旋翼定点降落 xff0c 能够让四旋翼从任意位置起飞之后 xff0c 完全自主地降落

对于查找任务来说 xff0c 通常就是寻找目标值或者目标区间出现的位置 而看到排序数组 43 查找 xff0c 第一反应就是二分查找 以下问题都可以直接转化到这个问题上来 34 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 查找元素出现的第一

一直拖了这么久没有更新 xff0c 怪我太懒啦 今天要特别感谢舒仔仔同学 xff0c 我的好队友帮我写了这篇博文 这篇文章主要讲了如何通过mavros来控制pixhawk 硬件逻辑是这样子 xff0c 我们先搞一个odroid xff08

搭建仿真环境是相当重要的 xff0c 因为我们的代码如果直接放到飞机上去跑 xff0c 那么很容易炸机 通过仿真环境 xff0c 我们至少可以保证代码逻辑的正确性 这篇文章还是要感谢我的队友舒仔仔的帮助 xff0c 话不多说 xff0c 上

前面讲了三讲的环境搭建 xff0c 今天终于要开始讲算法啦 先来描述一下定点降落的过程 xff0c 四旋翼上搭载的摄像头识别地面上的标志 xff0c 然后以地面标志作为引导 xff0c 降落到标志所在处 所以 xff0c 我们今天先来讲讲地

之前 xff0c 我们已经能够成功将地标识别出来 xff0c 那么如何引导无人机向地标飞行呢 xff1f 我们可以分为两部分 xff1a 一 计算无人机与地标的相对位置 xff1b 二 根据相对位置控制无人机飞行 这部分和之前几章不太一样

最近博主在玩一个无人机比赛 xff0c 需要完成一些室内飞行的任务 于是 xff0c 为了增强飞行的可靠性 xff0c 用到了px4flow光流模块 xff0c 当然这需要和pixhawk飞控来配套使用 首先简单介绍一下这个模块 xff0c

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配置如下 server span class token punctuation span listen 80 default server listen span class token punctuation span span cla