由于本人临近毕业,所做的毕设是有关无人机方面的, 所使用的也是匿名的飞控<资料包 20171217>,所以首先需要读懂匿名代码然后才能增加自己的功能,临近毕业还有两个月左右,所以想趁着这次机会,把匿名的代码拿出来和大家讨论一下,不吝指正!!!
首先说个总体规划
- 姿态检测
- 姿态控制
- 我做的题目不需要光流,GPS等,所以这些模块暂时先不涉及,毕业了放假三个月应 该会补上
- 至于UWB最后看能不能做出来了
- 其他未尽事宜
由于本人也没多少经验,所以能看懂的就和大家分享,看不懂的也贴上来希望大家多多帮助,且由于本人比较喜欢在记事本里写,所以为了贴上来格式不乱,只能用这种方式,希望 大家将就一下
下面是各链接汇总
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代码解读配套匿名飞控资料(匿名拓空者资料包-20171217) https://download.csdn.net/download/zhiyu_buliang/11103752
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关于姿态解算
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/88936541
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融合磁力计的Mahony的互补滤波算法
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89056519
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代码解读一 文件名“ANO_Imu.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89060165
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代码解读二 文件名“Ano_Math.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89095634
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关于单级PID及串级PID
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89153554
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代码解读三 文件名“Ano_Pid.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89187437
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代码解读四 文件名“Ano_AttCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89192169
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代码解读五 文件名“Ano_LocCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89287072
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代码解读六 文件名“Ano_AltCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89218170
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代码解读七 文件名“Ano_MotorCtrl.c
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503427
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代码解读八 文件名“Ano_FlightCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503487
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代码解读九 文件名“Ano_MagProcess.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503547
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代码解读十 文件名“Ano_FlightDataCal.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503568
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关于后续部分
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89577887
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