在Ubuntu18.04 安装Ceres-solver-1.14.0，make时出现了98%Built target bundle_adjuster，ecipe for target ‘examples/CMakeFiles/nist.dir/nist.cc.o’ failed 的编译错误。
试过各种方法，改变G++版本，使得G++版本更高了，或者使用ceres-solver.tar文件均发生该错误，均无法解决。
在苦恼了一天之后，采用试试看的心态，安装了ceres-solver-1.13.0版本，这下居然cmake和make都通过了。（捂脸）
方法：1、获取源码：wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.13.0.tar.gz
2、解压：tar xvf ceres-solver-1.13.0.tar.gz
3、切换到源目录：cd ceres-solver-1.13.0
4、编译： mkdir build
cd build
cmake …
make
5、安装：sudo make install
至今不明所以，可能是版本太新，容易不兼容吧。
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