此文为：轻松入门cmake系列教程
pkg_check_modules是 CMake 自己的 pkg-config 模块的一个用来简化的封装：你不用再检查 CMake 的版本，加载合适的模块，检查是否被加载，等等，参数和传给 find_package 的一样：先是待返回变量的前缀，然后是包名（pkg-config 的）。这样就定义了<prefix>_INCLUDE_DIRS和其他的这类变量，后续的用法就与find_package一致。
当安装某些库时（例如从RPM，deb或其他二进制包管理系统），会包括一个后缀名为 pc 的文件，它会放入某个文件夹下(依赖于系统设置，例如，Linux 为该库文件所在文件夹/lib/pkgconfig)，并把该子文件夹加入pkg-config的环境变量PKG_CONFIG_PATH作为搜索路径。
pkg_check_modules实质上是检测系统中的 pkg-config 是否存在指定的 .pc 文件。
PKG_CONFIG_PATH会在目录${PKG_CONFIG_PATH}寻找.pc文件
执行echo $PKG_CONFIG_PATH
echo $PKG_CONFIG_PATH
解决：
1、查看自己的 pkgconfig 路径在哪里
find / -name pkgconfig
可以看出有三个，随意选择一个就可以
2、设置路径
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib64/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH}
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/lib/pkgconfig:/opt/ffmpeg/lib/pkgconfig:$ENV{PKG_CONFIG_PATH})
pkg_search_module使用pkg-config工具确定请求的库的位置。这在已经使用pkg-config的系统上最有用，因此您不需要为CMake复制所有信息。请注意，此方法存在潜在的可移植性问题，因为它要求在构建计算机上正确设置pkg-config。
另一方面，find_package是CMake自己解决相同问题的机制。为此，您可能需要一个用于请求的库的CMake查找脚本（CMake已经附带了其中的两个，但您可以轻松编写自己的脚本），或者是由请求的库本身提供的软件包配置脚本。无论哪种情况，您都可能需要调整CMAKE_MODULE_PATH才能使CMake能够找到相应的脚本。
使用哪种选择非常简单：
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(LIBUV REQUIRED libuv)
set(NETDATA_COMMON_CFLAGS ${NETDATA_COMMON_CFLAGS} ${LIBUV_CFLAGS_OTHER})
set(NETDATA_COMMON_LIBRARIES ${NETDATA_COMMON_LIBRARIES} ${LIBUV_LIBRARIES})
set(NETDATA_COMMON_INCLUDE_DIRS ${NETDATA_COMMON_INCLUDE_DIRS} ${LIBUV_INCLUDE_DIRS})
前提：安装了libuv，并且将libuv.pc复制到了/usr/lib64/pkgconfig/路径下。否则出错： – Checking for module ‘libuv’
– No package ‘libuv’ found
官方文档
CMake的pkg-config模块。
找到pkg-config可执行文件并添加pkg_get_variable()、pkg_check_modules()和pkg_search_module()命令。以下变量也将被设置:
检查所有给定的模块，在调用范围内设置各种结果变量。
pkg_check_modules(<prefix>
[REQUIRED] [QUIET]
[NO_CMAKE_PATH]
[NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH]
[IMPORTED_TARGET [GLOBAL]]
<moduleSpec> [<moduleSpec>...])
（0）<prefix>。举个例子
pkg_check_modules(SDL2 IMPORTED_TARGET sdl2)
PkgConfig:SDL2的导入目标，这个目标可以直接用到target_link_libraries语句中pkg_check_modules(....)执行完毕之后，会生成如下变量（SDL2就是<prefix>，可以自己起一个容易记住的名字，随便起）：SDL2_FOUND：如果模块存在，则设置为1
SDL2_LIBRARIES：只有库(没有“-l”)
SDL2_LINK_LIBRARIES：库及其绝对路径
SDL2_LIBRARY_DIRS：库的路径(没有“-L”)
SDL2_LDFLAGS：所有必需的链接器标志
.....
pkg_check_modules(SDL2 IMPORTED_TARGET sdl2)
if (SDL2_FOUND)
include_directories(${SDL2_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${SDL2_LIBRARY_DIRS})
list(APPEND LINK_LIB_LIST ${SDL2_LIBRARIES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PkgConfig::SDL2)
message(STATUS "found library:${SDL2_LIBRARIES}")
endif ()
再举个例子，如下：
pkg_check_modules(ffmpeg REQUIRED IMPORTED_TARGET libavcodec libavformat libavutil)
ffmpeg_FOUND：如果模块存在，则设置为1
ffmpeg_LIBRARIES：只有库(没有“-l”)
......
（1） REQUIRED：可选。意为“必须”
（2）QUIET：也是可选的。意为“安静”，当填写此参数，将会静默输出，不会打印任何信息
（3）NO_CMAKE_PATH和NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH，也是可选的
NO_CMAKE_PATH和NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH参数就不去缓存路径和环境变量路径中搜索了（4）[IMPORTED_TARGET [GLOBAL]]
IMPORTED_TARGET参数将创建一个名为PkgConfig:：< prefix>的导入目标，该目标可以作为参数直接传递给target_link_libraries()。GLOBAL参数将使导入的目标在全局作用域中可用。（5）< moduleSpec >
（6）返回值
返回时可以设置以下变量。存在两组值:一组用于普通情况(< XXX > = < prefix>)，另一组用于pkg-config在使用——static选项调用时提供的信息(< XXX > = < prefix>_STATIC)。
< XXX > _FOUND：如果模块存在，则设置为1
< XXX > _LIBRARIES：只有库(没有“-l”)
< XXX > _LINK_LIBRARIES：库及其绝对路径
< XXX > _LIBRARY_DIRS：库的路径(没有“-L”)
< XXX > _LDFLAGS：所有必需的链接器标志
< XXX > _LDFLAGS_OTHER：所有其他链接器标志
< XXX > _INCLUDE_DIRS：预处理器标记’-I’(没有’-I’)
< XXX > _CFLAGS：所有必需的cflags
< XXX > _CFLAGS_OTHER：其他编译器标志
< YYY > _VERSION：模块版本
< YYY > _PREFIX：模块的前缀目录
< YYY > _INCLUDEDIR：包含模块的目录
< YYY > _LIBDIR：模块的Lib目录
例子：
pkg_check_modules(ffmpeg REQUIRED IMPORTED_TARGET libavcodec libavformat libavutil)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE PkgConfig::ffmpeg)
例子:
pkg_check_modules (GLIB2 glib-2.0)
查找任何版本的glib2。如果找到，输出变量GLIB2_VERSION将保存找到的实际版本。
pkg_check_modules (GLIB2 glib-2.0>=2.10)
查找glib2至少2.10版本。如果找到，输出变量GLIB2_VERSION将保存找到的实际版本。
pkg_check_modules (FOO glib-2.0>=2.10 gtk+-2.0)
查找glib2-2.0(至少2.10版本)和gtk2±2.0的任何版本。只有当两者都被找到时，才会认为FOO被找到。FOO_glib-2.0_VERSION和FOO_gtk±2.0_VERSION变量将被设置为它们各自找到的模块版本。
pkg_check_modules (XRENDER REQUIRED xrender)
这句话的意思是“你可以去路径中找xrender这个库，任何版本都可以”。如果能够找到，那么就会设置宏XRENDER_LIBRARIES，XRENDER_STATIC_LIBRARIES。举个例子 ：
XRENDER_LIBRARIES=Xrender;X11
XRENDER_STATIC_LIBRARIES=Xrender;X11;pthread;Xau;Xdmcp
此命令的行为与pkg_check_modules()相同，不同之处是它只搜索第一个成功匹配的模块，而不是检查所有指定的模块。
pkg_search_module(<prefix>
[REQUIRED] [QUIET]
[NO_CMAKE_PATH]
[NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH]
[IMPORTED_TARGET [GLOBAL]]
<moduleSpec> [<moduleSpec>...])
3.16新版功能:如果找到一个模块，< prefix >_MODULE_NAME变量将包含匹配模块的名称。如果需要运行pkg_get_variable()，可以使用这个变量。
例子:
pkg_search_module (BAR libxml-2.0 libxml2 libxml>=2)
3.4新版功能。
检索pkg-config变量varName的值，并将其存储在调用范围内的结果变量resultVar中。
pkg_get_variable(<resultVar> <moduleName> <varName>)
如果pkg-config返回指定变量的多个值，resultVar将包含一个;-list。
例如:
pkg_get_variable(GI_GIRDIR gobject-introspection-1.0 girdir)