使用 python 在 OpenCV 中进行透视校正

我正在尝试对倾斜的矩形（信用卡）进行透视校正，该矩形在所有 4 个方向上都倾斜。我可以找到它的四个角及其各自的倾斜角度，但我找不到它必须投影的坐标的确切位置。我正在使用 cv2.getPerspectiveTransform 进行转换。

我有实际卡片（非倾斜卡片）的长宽比，我想要这样的坐标，以便保留原始长宽比。我尝试过使用边界矩形，但这会增加卡片的大小。

Any help would be appreciated.

这是您需要遵循的方式...

为了方便起见，我已将您的图像调整为较小的尺寸，

• 计算源图像的四边形顶点，这里我手动查找，可以选择边缘检测，霍夫线等。

  Q1=manual calculation;
  Q2=manual calculation;
  Q3=manual calculation;
  Q4=manual calculation;

• 通过保持宽高比来计算目标图像中的四边形顶点，在这里您可以从源图像的四边形顶点上方获取卡片的宽度，并通过乘以宽高比来计算高度。

   // compute the size of the card by keeping aspect ratio.
    double ratio=1.6;
    double cardH=sqrt((Q3.x-Q2.x)*(Q3.x-Q2.x)+(Q3.y-Q2.y)*(Q3.y-Q2.y)); //Or you can give your own height
    double cardW=ratio*cardH;
    Rect R(Q1.x,Q1.y,cardW,cardH);

• 现在您获得了源和目标的四边形顶点，然后应用 warpPerspective。

您可以参考下面的C++代码，

   //Compute quad point for edge
    Point Q1=Point2f(90,11);
    Point Q2=Point2f(596,135);
    Point Q3=Point2f(632,452);
    Point Q4=Point2f(90,513);

    // compute the size of the card by keeping aspect ratio.
    double ratio=1.6;
    double cardH=sqrt((Q3.x-Q2.x)*(Q3.x-Q2.x)+(Q3.y-Q2.y)*(Q3.y-Q2.y));//Or you can give your own height
    double cardW=ratio*cardH;
    Rect R(Q1.x,Q1.y,cardW,cardH);

    Point R1=Point2f(R.x,R.y);
    Point R2=Point2f(R.x+R.width,R.y);
    Point R3=Point2f(Point2f(R.x+R.width,R.y+R.height));
    Point R4=Point2f(Point2f(R.x,R.y+R.height));

    std::vector<Point2f> quad_pts;
    std::vector<Point2f> squre_pts;

    quad_pts.push_back(Q1);
    quad_pts.push_back(Q2);
    quad_pts.push_back(Q3);
    quad_pts.push_back(Q4);

    squre_pts.push_back(R1);
    squre_pts.push_back(R2);
    squre_pts.push_back(R3);
    squre_pts.push_back(R4);


    Mat transmtx = getPerspectiveTransform(quad_pts,squre_pts);
    int offsetSize=150;
    Mat transformed = Mat::zeros(R.height+offsetSize, R.width+offsetSize, CV_8UC3);
    warpPerspective(src, transformed, transmtx, transformed.size());

    //rectangle(src, R, Scalar(0,255,0),1,8,0);

    line(src,Q1,Q2, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,Q2,Q3, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,Q3,Q4, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,Q4,Q1, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);

    imshow("quadrilateral", transformed);
    imshow("src",src);
    waitKey();