TwinCAT 3.0 自动化接口无需 Visual Studio？

我需要从 C# 应用程序启动/关闭 TwinCAT 3.0。 正如善意回答的如何从控制台/C#程序启动/关闭TwinCAT系统？ https://stackoverflow.com/questions/54077462/how-to-startup-shutdown-twincat-system-from-console-c-sharp-program我可以使用 TwinCAT 自动化接口。 在 TC 2.0 中，可以简单地实例化自动化接口：

var systemManager = new TcSysManager(); // missing method exception: 
                                        //  no constructor without parameters defined

在 TC 3 中，它给了我上面的运行时错误。

我似乎需要在要使用自动化接口的 PC 上有一个 Visual Studio 实例。具有自动化功能的平板电脑位于机器上，并且未安装 VS。

是否可以使用自动化接口，或者以编程方式启动/关闭 TC 3.0，而无需在计算机上安装 Visual Studio？ 谢谢。

下面的答案是启动和停止特定的 PLC 实例。要在配置和运行之间更改整个 TwinCAT 运行时，请连接到系统服务 ADS 端口（端口 10000）并将状态设置为AdsState.Run or AdsState.Config.

可以找到所有有效的状态值。可以找到所有端口值.

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

要以编程方式启动或停止 TwinCAT 运行时，可以使用 ADS 命令将 AdsState 更改为运行或停止。 Beckhoff 为此提供了 C# 和 C++ 库。一个 C# 示例：

static void Main(string[] args)
{
    //Create a new instance of class TcAdsClient
    TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

    try
    {
        // Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT 3 Port=851
        tcClient.Connect(851);

                Console.WriteLine(" PLC Run\t[R]");
                Console.WriteLine(" PLC Stop\t[S]");
                Console.WriteLine("\r\nPlease choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter..");
                string sInput = Console.ReadLine().ToLower();

        //Process user input and apply chosen state
        do{
            switch (sInput)
            {
                case "r": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Run, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                case "s": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Stop, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                default: Console.WriteLine("Please choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter.."); sInput = Console.ReadLine().ToLower(); break;
            }
        } while (sInput != "r" && sInput != "s");
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
        Console.ReadKey();
    }
    finally
    {
        tcClient.Dispose();
    }
}

Source:

一个 C++ 示例在这里：

据我所知，自动化接口至少需要安装 Visual Studio Shell。当您使用自动化接口时，您可以看到一个实例devenv.exe在后台启动。