opencv/javacv：如何迭代轮廓以进行形状识别？

我正在使用 JavaCV 开发一个形状识别项目，并且我找到了一些 OpenCV 代码来识别特定图像中的 U 形。我尝试将其转换为 JavaCV，但它没有给出相同的输出。你能帮我把这个 OpenCV 代码转换成 JavaCV 吗？

这是 OpenCV 代码：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('sofud.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(gray,127,255,1)
contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for cnt in contours:
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
    if 10 < w/float(h) or w/float(h) < 0.1:
        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2)

cv2.imshow('res',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这是预期的输出

这是转换后的代码：

import com.googlecode.javacpp.Loader;
import com.googlecode.javacv.CanvasFrame;
import static com.googlecode.javacpp.Loader.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;
import java.io.File;
import javax.swing.JFileChooser;

public class TestBeam {
    public static void main(String[] args) {
        CvMemStorage storage=CvMemStorage.create();
        CvSeq squares = new CvContour();
        squares = cvCreateSeq(0, sizeof(CvContour.class), sizeof(CvSeq.class), storage);
        JFileChooser f=new JFileChooser();
        int result=f.showOpenDialog(f);//show dialog box to choose files
            File myfile=null;
            String path="";
        if(result==0){
            myfile=f.getSelectedFile();//selected file taken to myfile
            path=myfile.getAbsolutePath();//get the path of the file
        }
        IplImage src = cvLoadImage(path);//hear path is actual path to image
        IplImage grayImage    = IplImage.create(src.width(), src.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);
        cvCvtColor(src, grayImage, CV_RGB2GRAY);
        cvThreshold(grayImage, grayImage, 127, 255, CV_THRESH_BINARY);
        CvSeq cvSeq=new CvSeq();
        CvMemStorage memory=CvMemStorage.create();
        cvFindContours(grayImage, memory, cvSeq, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        System.out.println(cvSeq.total());
        for (int i = 0; i < cvSeq.total(); i++) {
            CvRect rect=cvBoundingRect(cvSeq, i);
            int x=rect.x(),y=rect.y(),h=rect.height(),w=rect.width();
            if (10 < (w/h) || (w/h) < 0.1){
                cvRectangle(src, cvPoint(x, y), cvPoint(x+w, y+h), CvScalar.RED, 1, CV_AA, 0);
                //cvSeqPush(squares, rect);
            }
        }
        CanvasFrame cnvs=new CanvasFrame("Beam");
        cnvs.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        cnvs.showImage(src);
        //cvShowImage("Final ", src);

    }
}

这是我得到的输出。请问有人可以帮我解决这个问题吗？

编辑：这是最有趣的发现 - 我认为你没有正确地迭代轮廓 - 你应该这样做：

CvRect rect = cvBoundingRect(cvGetSeqElem(cvSeq, i),0); //python default?

Or:

// ... 
CvSeq contours = new CvSeq();
CvSeq ptr = new CvSeq();
CvRect rect = null;
// ...
cvFindContours(..., contours, ...);

for (ptr = contours; ptr != null; ptr = ptr.h_next()) {
    rect =  cvBoundingRect(ptr, 0);
    // ... Draw the box if meets criteria
}

首先，我认为 pst 关于比率的计算是正确的 - 你必须将宽度转换为浮动。

其次，我看到当你在 python 中制作灰度图像时，你使用COLOR_BGR2GRAY在java中你正在使用CV_RGB2GRAY这可能会导致完全不同的灰色画面。我会在两个程序上添加一些调试步骤来保存临时灰度图像并比较它们以及打印输出的值x,y,w and h when (10 < (w/h) || (w/h) < 0.1)是真的。

另一件事是，在您使用的 java 解决方案中CV_RETR_CCOMP获取轮廓并在您使用的 python 解决方案中CV_RETR_LIST根据文档：

CV_RETR_LIST 检索所有轮廓而不建立任何轮廓 层次关系 CV_RETR_CCOMP 检索所有轮廓 并将它们组织成两级层次结构：顶层是 组件的外部边界，在第二层是 孔的边界。如果在连接组件的孔内 还有另一个轮廓，它仍然会放在顶层

因此，首先我会仔细检查两个程序中的所有 cv 参数是否相同，然后添加调试步骤以查看中间变量是否包含相同的数据。