这次记录下最近调用的外设。DMA以前用得很少，只通过ADC采集使用，开启后就直接读那个数组就可以了。
我对dma的理解就是不占用cpu，数据传输速度快，可以直接从外设和内存间相互读取。
目前的工作用的芯片只能使用hal库开发，stm32g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍，给我最大感受就是方便快捷，在st自家芯片中移植性强。
时钟和晶振配置不多说了，网上都很全了，可以不使用外部晶振，但HCLK最大只能到64M，最好还是外接晶振让系统更可靠稳定吧。
这里我创建了个新的ioc文件，之前写了10多个传感器的板子不想动了，这篇文章算是我头一个记录hal+cubemx的记录（虽然之前自己已经写过不少了），顺便把引脚更改写下，希望能帮助到新人。
Baud Rate(波特率):两边设备通讯需要相同，这里我设定的是115200
其它基础设置数据位，无校验位，停止位，没特殊要求我按的默认。
进阶选项看需求，我这里收发都需要，其它没有设置。
一些暂时用不到的设置，错误返回值默认使能的。
传输数据高位在前默认没有使能，一般spi通讯先读MSB。
当启用功能后，GPIO会自动帮你设置好，可以自行更改。
左键点下对应的引脚进行复用
串口功能开启后，引脚就变绿了，如果没有在左边开启串口，引脚会是黄色的。
右键选择第一项，可写个对此引脚写个标签，建议写，以后方便移植，也好直观看出引脚功能。
在生成的工程中,main.h里也会出现宏定义
中断记得要勾上，系统会自动给你初始化好nvic的中断优先级。
DMA这里点击 Add 进行添加，把发送和接收添加到对应的DMA通道里。
单击一行，出现设置。
优先级为低。
1:模式为普通。调用一次dma发送函数只发一次，而Circular为循环。调用一次后就不需要管它了，直接读取放进形参的数组/指针
（如果开启多个串口dma，请务必注意发送间隔，不然有时会发送意义不明的数值。接收也改为普通模式）
数据长度是字节(8位)
在工程管理中选择自己使用的编译器。
1:仅赋值需要的库文件
2: 勾选这个选项后，初始化的外设会自动生成到别的文件夹，不勾选的话全部生成在main.c
进阶选项中可以设置初始化函数的顺序，之前在网上看到别人说过如果DMA初始化不在串口前面，串口中初始化里有对应DMA的设置，DMA就会失效。我在使用前会把相应的底层库看一遍，目前定时器，串口，AD，PWM，输入捕获，IIC(这个地址要注意下，要结合需要驱动的芯片手册)的使用都没有任何问题。
生成代码。
接下来直接看代码。
和标准库不同的是，hal库使用的是回调函数，之前我们在中断服务函数里写中断程序，现在全使用回调函数。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim17) //定时器17 1ms
{
if(Sys_Data.Updata_Time.MH440D++>100)
{
Sys_Data.Updata_TimeFlag.MH440D=1;
Sys_Data.Updata_Time.MH440D=0;
}
}
}串口程序这里没有使用回调函数。
#include "MH440D.h"
/*和校验*/
uint8_t GetCheckSum(uint8_t *packet)
{
uint8_t i, checksum;
for( i = 1; i < 8; i++)
{
checksum += packet[i];
}
checksum = 0xff-checksum;
checksum += 1;
return checksum;
}
void MH440D_SendCom(_MH440D* MH440D)
{
uint8_t i;
uint8_t Sendbuff[9]={0xff,MH440D->CH4_N,MH440D->CH4_Com,0,0,0,0,0,0};
MH440D->CheckSum=GetCheckSum(Sendbuff);
Sendbuff[8]=MH440D->CheckSum;
memcpy(MH440D->SendBuff,Sendbuff,9); //复制数组
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,MH440D->SendBuff ,9); //发送一次
}
FlagStatus MH440D_Read(_MH440D* MH440D)
{
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,MH440D->RecBuff ,9 );
if( MH440D->RecBuff[0]==0XFF && MH440D->RecBuff[1] ==0x86) //判断设备首地址和命令
{
MH440D->CheckSum =GetCheckSum(MH440D->RecBuff);
if(MH440D->RecBuff[8]==MH440D->CheckSum)
{
MH440D->CH4_H=MH440D->RecBuff[2]; //读出传感器数据
MH440D->CH4_L=MH440D->RecBuff[3];
return 1;
}
else
return 0;
}
else
return 0;
}接收我使用的是循环读取，其实调用一次就可以了，但我在主函数循环里还是重复调用了。
模拟了下发送和接收。
我以前写接收时，每次接收只读一位，然后写的比较复杂，从开始位来判断标志位，循环读多少，来判断对方芯片发送的格式和校验，一不小心写错保存的数据就出差错了，十分麻烦。发现用DMA直接将数组/指针首地址放入后，确定好数据长度，可直接存取正确的顺序，剩下只需要处理数据就好了。spi和iic也差不多，基本上是对变量的长度和地址进行操作。以前也很少用硬件，全是用的io模拟，理解通信协议后 ，我在使用过的芯片，pic，stc系列(51/12/8/15我都当做51核了)，stm32系列都能很好移植了。
学生时期用了4年多标准库，工作时候有机会使用到了cubemx生成代码+hal库，还是挺爽的，但我还是少不了看寄存器手册的地方= =
也是头一次我开始尝试写结构体套结构体，以前只直接struct,各种函数调用，套来套去，现在根据公司要求规则，换了个写法，正在慢慢改进。