HERE SDK 尝试启动它的MapService当消费者致电时内部MapEngine.init()。由于 Android 8 后台执行限制，如果出现以下情况，则会失败MapEngine将从后台服务初始化。有什么办法可以初始化吗MapEngine这不涉及SDK在内部启动服务吗？
异常日志：
> java.lang.IllegalStateException: Not allowed to start service Intent { act=com.here.android.mpa.service.MapService.v3 cmp=de.newecho.app/com.here.android.mpa.service.MapService (has extras) }: app is in background uid UidRecord{6924417 u0a225 CEM idle change:cached procs:1 seq(0,0,0)}
at android.app.ContextImpl.startServiceCommon(ContextImpl.java:1521)
at android.app.ContextImpl.startService(ContextImpl.java:1477)
at android.content.ContextWrapper.startService(ContextWrapper.java:650)
at com.nokia.maps.MapServiceClient.a(SourceFile:77)
at com.nokia.maps.MapsEngine.a(SourceFile:622)
at com.nokia.maps.MapsEngine.a(SourceFile:364)
at com.here.android.mpa.common.MapEngine.init(SourceFile:260)
EDIT:我不知道为什么这被标记为重复。我的问题不是像“重复”问题中那样一般如何处理 Android 8 上的后台工作。致电给startService()发生在 HERE SDK 内部，因此消费者无法更改它。该问题针对 HERE 开发人员，以澄清是否有一种方法可以以某种方式初始化 MapEngine，以便 HERE SDK 不会在内部启动服务。
在 HERE Mobile SDK 中，无法从后台线程初始化地图。
通过确保 a) 所需的地图数据已加载到设备上，b) 触发前台服务，完成地图初始化（在前台）后，可以继续在后台导航等功能
来自文档：https://developer.here.com/documentation/android-premium/dev_guide/topics/map-guidance.html https://developer.here.com/documentation/android-premium/dev_guide/topics/map-guidance.html
如果您使用路线规划导航模式
对于驾驶，还可以设置HERE SDK进行引导（包括
语音指令和事件回调）当应用程序处于
背景。然而，与前台导航场景不同的是，HERE
SDK 在 Android 上的后台导航期间不会传输地图数据。
为了正确支持这些设备的后台导航，HERE SDK
要求您的应用程序预加载地图数据（例如当前城市或
状态）使用 MapLoader 类。
重要提示：从 Android O (8.0) 开始，如果您的应用运行在
后台，那么定位系统服务只计算一个新的
每小时几次定位您的应用程序。为了避免这种行为，
按照中的说明启动前台服务
安卓文档。重要提示：从 Android P (9.0) 开始，应用程序
需要使用前台服务必须请求
来自用户的 android.permission.FOREGROUND_SERVICE 权限。为了
更多信息，请参阅 Android Pie 行为更改
文档。
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