Arduino从SD卡读取最后一行

我对 Arduino 业务还很陌生。如何从 SD 卡读取最后一行？通过以下代码片段，我可以读取第一行（“\n”之前的所有字符）。现在我想添加一个“向后”声明（或其他内容）。

到目前为止我的代码：

#include <SD.h>
#include <SPI.h>
File SD_File;
int pinCS = 10;
char cr;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SD.begin();

  SD_File = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);  
  SD_File.println("hello");
  SD_File.close();

  SD_File = SD.open("test.txt");
  while(true){
    cr = SD_File.read();
    if((cr == '\n') && ("LAST LINE?"))
        break;
    Serial.print(cr);
    }
  SD_File.close();
}

您可以使用文件类的方法 https://www.arduino.cc/en/Reference/SD like seek and position以及 File 基类的方法流类 https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/stream/，例如方法find.

Method seek设置打开文件的读取或写入位置。

  File file = SD.open("datalog.txt");
  if (file) {
    uint32_t lineStart = 0;
    while (file.available()) {
      lineStart = file.position();
      if (!file.find((char*) "\n"))
        break;
    }
    file.seek(lineStart);
    while (file.available()) {
        Serial.write(file.read());
    }
    file.close();
  } else {
    Serial.println("error opening datalog.txt");
  }