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一起做激光SLAM[六]isam于SLAM位姿因子图优化的使用
本节目标 xff1a 学习gtsam与isam在二位位姿pose2和三维位姿pose3上的使用 xff0c 并将isam用于位姿的因子图优化 预期效果 xff1a 将ICP匹配带来的瞬间位移变成对之前累积误差的消除 蓝色ICP无图优化 xf
Slam
isam
一起做激光
位姿因子图优化的使用