如何知道两个向量之间的角度？

我正在用 pygame 制作小游戏，并且制作了一把围绕其中心旋转的枪。 我的问题是我想让枪自行旋转到敌人的方向，但我无法做到这一点，因为我找不到枪和敌人之间的角度来使枪旋转到敌人的方向 我搜索过，发现我必须使用atan2但我没有找到任何工作代码，所以我希望有人可以帮助我。

这是我的代码：

import pygame
from pygame.locals import*
pygame.init()
height=650
width=650
screen=pygame.display.set_mode((height,width))
clock=pygame.time.Clock()
gun=pygame.image.load("m2.png").convert_alpha() 
gun=pygame.transform.smoothscale(gun,(200,200)).convert_alpha()
angle=0
angle_change=0
RED=(255,0,0)
x=525
y=155
while True :
    screen.fill((150,150,150))
    for event in pygame.event.get():
        if event.type==QUIT:
            pygame.quit()
            quit()
        if event.type==KEYDOWN:
            if event.key==K_a:
                angle_change=+1
            if event.key==K_d:
                angle_change=-1
        elif event.type==KEYUP:
            angle_change=0
    angle+=angle_change
    if angle>360:
        angle=0
    if angle<0:
        angle=360
    pygame.draw.rect(screen,RED,(x,y,64,64))
    position = (height/2,width/2)
    gun_rotate=pygame.transform.rotate(gun,angle) 
    rotate_rect = gun_rotate.get_rect()
    rotate_rect.center = position
    screen.blit(gun_rotate, rotate_rect)
    pygame.display.update()
    clock.tick(60) 

这是一张试图澄清这一点的图片：

我该如何解决这个问题？

两点之间的角度的正切定义为 delta y / delta x 即 (y2 - y1)/(x2-x1)。这意味着math.atan2(dy, dx)给出两点之间的角度assuming您知道定义坐标的基轴。

假设您的枪位于轴的 (0, 0) 点，以便计算以弧度表示的角度。一旦获得该角度，您就可以使用该角度进行其余的计算。

请注意，由于角度以弧度为单位，因此您需要在代码中使用 math.pi 而不是 180 度。另外，不需要进行超过 360 度 (2*math.pi) 的测试。负值 (

计算枪和目标之间角度的代码是

myradians = math.atan2(targetY-gunY, targetX-gunX)

如果要将弧度转换为度数

mydegrees = math.degrees(myradians)

将度数转换为弧度

myradians = math.radians(mydegrees)

Python ATAN2 http://www.tutorialgateway.org/python-atan2/

Python ATAN2 函数是 Python 数学函数之一，它是 用于返回从 X 轴到坐标轴的角度（以弧度为单位） 指定点 (y, x)。

数学.atan2() https://sites.google.com/a/pythontkinter.com/tkinter/mathatan2

定义返回半径的正切(y,x)。

Syntax
math.atan2(y,x)

参数
y,x=数字

Examples
回报是：

>>> import math  
>>> math.atan2(88,34)  
1.202100424136847  
>>>