Java/LWJGL：OpenGL 中的 Z 轴表现得像左手坐标系

最近，我寻求帮助 https://stackoverflow.com/q/18836484/1530508关于 OpenGL 中的 3D 相机旋转。这个答案 https://stackoverflow.com/a/18836618/1530508接下来的评论对我帮助很大，但仍然存在一个主要问题：移动相机时，运动通常（但并非总是）与应有的方向完全相反。例如，当相机的方向矩阵为恒等时，相机会完美移动。然而，如果它沿任何方向旋转，它在垂直于旋转轴的轴上的运动将具有与预期运动相反的符号。

话虽如此，我想我知道为什么会发生这种不一致的行为：

众所周知，OpenGL使用右手坐标系：

如果我正确地理解了这张图，当相机定位在同一位置时，z 轴应该指向相机，并且 z 值应该随着远离相机而减小（显然是肯定的）here https://stackoverflow.com/a/12336360/1530508）。 （在世界空间中测量的坐标）。

然而，在我的程序中，Z 轴远离相机，并且 z 值随着远离相机而增加。这是一个例子：

相机已向前移动，沿着本应是负 z 轴的方向，但实际上是正 z 轴。

如果我正确地将这种行为解释为异常，那么它将解释我的相机运动迹象的所有问题，因为当前看起来“正确”的运动实际上是错误的，并且我有一致的迹象表明我可以简单地反转以产生正确的运动。

所以问题是：

• 我的Z轴是向后的还是应该是这样的？

• 如果是倒退的话，为什么呢？从对该主题的多次讨论来看（1 https://stackoverflow.com/q/17650219/1530508, 2 https://stackoverflow.com/q/15337326/1530508, 3 https://stackoverflow.com/q/3430789/1530508），错误可能出现在我定义透视截头体的位置，所以我将其放在这里：

  public static final int P_ZNEAR = 1, P_ZFAR = 500;
  
  public static void perspective()
  {
      int i = GL11.glGetInteger(GL11.GL_MATRIX_MODE);
  
      GL11.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION);
  
      GL11.glLoadIdentity();
  
      double ymax, xmax;
  
      ymax = P_ZNEAR * Math.tan(FOV / 2);
  
      xmax = ymax * ASPECT_RATIO;
  
      GL11.glFrustum(xmax, -xmax, -ymax, ymax, P_ZNEAR, P_ZFAR);
  
      GL11.glMatrixMode(i);
  }