按顺序数字分组

我有一些这样的数据：

row    id
1      1
2      36
3      37
4      38
5      50
6      51

我想查询它看起来像这样：

 row    id    group
 1      1     1
 2      36    2
 3      37    2
 4      38    2
 5      50    3
 6      51    3

...这样我就可以按数字连续的顺序进行分组。

另外，循环/游标是不可能的，因为我正在处理相当大的数据集，谢谢。

;WITH firstrows AS
(
    SELECT id, ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY id) groupid
    FROM Table1 a
    WHERE id - 1 NOT IN (SELECT b.id FROM Table1 b)
)
SELECT id, 
    (
        SELECT MAX(b.groupid)
        FROM firstrows b
        WHERE b.id <= a.id
    ) groupid
FROM Table1 a