查找 CMake 的包 Eigen3

CMake 找不到我的Eigen3包裹。我设置了一个名为的环境变量

EIGEN3_INCLUDE_DIR

指向路径所在的位置FindEigen3.cmake is.

然后在 CMakelists.txt 中我写道：

find_package( Eigen3 REQUIRED )
include_directories( EIGEN3_INCLUDE_DIR )

我收到下一条错误消息：

CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:91 (MESSAGE):
  Could NOT find Eigen3 (missing: EIGEN3_INCLUDE_DIR EIGEN3_VERSION_OK)
  (Required is at least version "2.91.0")
Call Stack (most recent call first):
  C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:252 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake:76 (find_package_handle_standard_args)
  test/test_quaternion/CMakeLists.txt:25 (find_package)

知道我遗漏了什么或做错了什么吗？

由于 Eigen3 完全只是标头，因此您所需要的只是包含目录的路径。无论如何，您已经手动定义了这一点。所以没有真正需要FindEigen3.cmake or FIND_PACKAGE call.

只需使用

INCLUDE_DIRECTORIES ( "$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )

or

SET( EIGEN3_INCLUDE_DIR "$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )
IF( NOT EIGEN3_INCLUDE_DIR )
    MESSAGE( FATAL_ERROR "Please point the environment variable EIGEN3_INCLUDE_DIR to the include directory of your Eigen3 installation.")
ENDIF()
INCLUDE_DIRECTORIES ( "${EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )

一些注意事项：

1. 如果您想访问contentCMake 变量的，请确保使用${...}
2. $ENV{....}访问环境变量。
3. 如果未设置环境变量（因此 EIGEN3_INCLUDE_DIR cmake 变量为空），第二个示例将停止并出现错误
4. 如果（评估的）变量可能包含空格，请小心使用引号。否则，CMake 会将其解释为列表。
5. 如果您想使用自定义查找模块，请确保将它们放置在 CMake 安装中，或者如 @Fraser 上面指出的那样，确保指向CMAKE_MODULE_PATH到它所在的目录。不确定，但 CMake 也可能会自动检查当前目录（您的目录）CMakeLists.txt居住。无论如何，设置EIGEN3_INCLUDE_DIR与位置完全无关FindEigen3.cmake
6. 然而，这可能是你的FindEigen3 script 评估此变量来确定 Eigen3 安装的位置。
7. 或者，基于 CMake 的自建项目通常提供<PackageName>Config.cmake。如果你指向一个名为<PackageName>_DIR到包含该文件的目录，您可以使用FIND_PACKAGE( <PackageName> ...)像平常一样。看FIND_PACKAGE 的文档 http://www.cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#command:find_package了解详情。