我对使用 ARKit 跟踪手机位置以使用相机自动拍照的功能感兴趣。我的初步调查让我了解到，虽然 ARKit 使用相机，但使用标准 AVFoundation 方法不可能获得高质量图像（由于正在使用相机）。
我明白我可以使用sceneView.snapshot()，但它可以提供的最佳质量是 1080p，这对于我的应用程序来说不够高。
我的问题是，是否有其他方法可以在 ARSession 运行时从后置摄像头捕获高质量照片？如果没有，是否有 ARKit 的替代方案来估计手机的位置？
这可能不会为您提供您正在寻找的分辨率，但我注意到使用currentFrame.capturedImage财产在ARSession产生比以下更高分辨率的图像sceneView.snapshot().
以下是在我的 iPhone 7 上使用调试器的示例：
(lldb) po sceneView.snapshot()
<UIImage: 0x282331180>, {750, 1334}
(lldb) po UIImage(pixelBuffer: session.currentFrame.capturedImage)
▿ Optional<UIImage>
- some : <UIImage: 0x282331e30>, {1920, 1440}
分辨率可能会根据您的硬件而有所不同。
另一件要检查的事情是您是否覆盖了videoFormat你的财产ARConfiguration。您可以使用以下命令检查您的设备支持哪些视频格式ARWorldTrackingConfiguration.supportedVideoFormats.
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