请不要使用kill -9不分青红皂白，这是一个非常不好的习惯。
正确的命令是
$ adb emu kill
或者我应该更好地说是正确的命令直到最近的一些adb变化。似乎有人忘记添加身份验证。
最新（截至2016年6月）最新adb版本是
$ adb version
Android Debug Bridge version 1.0.36
Revision 0a04cdc4a62f-android
当你尝试时
$ adb emu kill
什么也没发生，这就是为什么
...
connect(3, {sa_family=AF_INET, sin_port=htons(5554),
sin_addr=inet_addr("127.0.0.1")}, 16) = 0
write(3, "kill\nquit\n", 10) = 10
read(3, "\377\373\1", 8192) = 3
read(3, "\377\373\3\377\373\0\377\375\0", 8192) = 9
read(3, "Android Console: Authentication required\r\nAndroid Console: type 'auth <auth_token>' to authenticate\r\nAndroid Console: you can find your <auth_token> in \r\n'/home/diego/.emulator_console_auth_token'\r\nOK\r\n", 8192) = 202
read(3, "k\33[K", 8192) = 4
read(3, "\33[Dki\33[K", 8192) = 8
read(3, "\33[D\33[Dkil\33[K\33[D\33[D\33[Dkill\33[K", 8192) = 28
read(3, "\r\nKO: unknown command, try 'help'\r\n", 8192) = 35
read(3, "q\33[K\33[Dqu\33[K", 8192) = 12
read(3, "\33[D\33[Dqui\33[K\33[D\33[D\33[Dquit\33[K", 8192) = 28
read(3, "\r\n", 8192) = 2
read(3, "", 8192) = 0
close(3) = 0
exit_group(0) = ?
+++ exited with 0 +++
那么我们需要另一个解决方案。
如果前面的命令不起作用（正如一些 Windows 用户报告的那样），您可以尝试（在下一个命令中5554是模拟器使用的端口).
复制令牌文件的内容（~/.emulator_console_auth_token) 到剪贴板，以便您可以在 telnet 会话期间粘贴它：
$ telnet localhost 5554
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Android Console: Authentication required
Android Console: type 'auth <auth_token>' to authenticate
Android Console: you can find your <auth_token> in
'/home/user/.emulator_console_auth_token'
OK
auth <YOUR_TOKEN_HERE>
Android Console: type 'help' for a list of commands
OK
Android console command help:
help|h|? print a list of commands
crash crash the emulator instance
kill kill the emulator instance
quit|exit quit control session
redir manage port redirections
power power related commands
event simulate hardware events
avd control virtual device execution
finger manage emulator fingerprint
geo Geo-location commands
sms SMS related commands
cdma CDMA related commands
gsm GSM related commands
rotate rotate the screen by 90 degrees
try 'help <command>' for command-specific help
OK
然后，您只需输入kill在命令提示符下
kill
OK: killing emulator, bye bye
Connection closed by foreign host.
并且模拟器将退出。
但是等等，应该有更好的方法。事实上是有的！
This gist https://gist.github.com/dtmilano/0d30dc56ad5e0683f47fd64415c1ceee提供了一个自动化解决方案，使用expect http://expect.sourceforge.net/而不必每次都剪切并粘贴身份验证令牌。
希望你觉得它有用。
