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搭建简单的gazebo仿真环境
1 下载模型库 可以去网址 xff1a https github com osrf gazebo models下载一些通用的模型库 2 复制模型库 将下载好的模型复制放在gazebo默认文件夹下 xff0c 这个默认位置一般在gazebo的
Gazebo
搭建简单
仿真环境
APM飞控SITL仿真环境 修改初始地理位置
APM飞控SITL仿真环境 初始化设置 最近在sitl仿真时遇到了一个问题 xff0c 默认情况下仿真飞机的初始位置位于南半球 xff0c 而使用的国内卫星地图大多不提供中国以外地区的卫星地图 xff0c 所以希望设置仿真飞机的初始位置位于
APM
SITL
仿真环境
修改初始地理位置
Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境
AIRSIM在UBuntu 18 04上构建的官网文档 一 安装UE4引擎 AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的 因此在安装AIRSIM之前要安装UE4引擎 1 获取UE4的github许可 在Ubuntu上安装UE4引擎需要从源文件进行编
Ubuntu18
AirSim
ROS
仿真环境