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用于 BLE 的 BluezV5.42 DBUS C API？

2024-03-19

我开发了 BLE 应用程序openwrt using BLUEZV5.30。我能够通过提取源代码来创建应用程序gatttool and hcitool。我还添加了这些工具提供的更多功能（例如阅读rssi).

不过，我已经升级了我的bluez堆叠到5.42我打算使用DBUS所有 BLE 相关操作的接口。我想要的功能：

  1. 读取RSSI
  2. 连接和断开
  3. Bonding
  4. Pairing
  5. 删除绑定信息
  6. 发现
  7. Scanning
  8. 广告
  9. 写入/读取特性
  10. 通知和指示

我能够使用用 C++ 编写的代码执行上述所有操作（除了绑定和配对）。但是，由于我现有代码存在一些问题并且无法配对/绑定，我想迁移到 dbus 接口。但是，我不确定其中的错误BLUEZ DBUS API以及 API 提供的功能。我读过这个API Doc https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc但它没有给出DBUS接口的任何清晰图片。

我的问题是我不确定我是否可以获得所有必需的功能dbus api？我已阅读文档（bluez dbus api），但我仍然不确定。


正如你在另一篇中提到的post https://stackoverflow.com/questions/30808453/bluez-5-30-d-bus-gatt-api-simply-discover-and-connect-to-a-ble-device-in-c/36919742?noredirect=1#comment74210660_36919742我更新了gattlib https://github.com/labapart/gattlib/支持 Bluez DBUS API。
gattlib是用 C 编写的。如果您不想使用它，查看其代码应该会帮助您取得进展。

从 Bluez v5.42 开始，GATT D-BUS API 不再标记为实验性 http://www.bluez.org/release-of-bluez-5-42/.

DBUS API 描述如下：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc。还有（蟒蛇）examples https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test演示 API。

  • 读取RSSI https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt
  • 连接和断开 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt
  • Pairing https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt
  • 发现 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt
  • Scanning https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt
  • 广告 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/advertising-api.txt
  • 写入/读取特性 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/gatt-api.txt
  • 通知和指示 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/gatt-api.txt
  • 绑定和删除绑定信息：看起来是透明的使用DBUS API https://www.spinics.net/lists/linux-bluetooth/msg47687.html.
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