我一直在尝试根据从 CMMotionManager 返回的 CMAttitude 旋转视图，特别是俯仰 = x 和滚动 = y。我用参考态度来设定我的视野。
这对于纵向模式非常有效，但是当我尝试在横向视图中执行此操作时，它就出错了。
由于手机现在逆时针旋转 90 度，我希望 coremotion 能够知道景观已就位并保持俯仰和滚动有用。相反，我仍然让轴指向原来的方向。
为了尝试补偿，我简单地改变了 roll=x 上的符号并切换了 padding=y 。
这似乎一直有效，直到我将设备放在我面前并将其旋转 180 度。视野上下颠倒。
我的敏锐感觉告诉我，我需要对俯仰、横滚和偏航进行适当的变换来确定姿态方向
我希望一些天才或天才可以帮助我。数学显然不是我的强项。
你是对的，改变俯仰和横滚会导致严重的麻烦。最简单的方法似乎是采用新的参考态度，如 CoreMotionTeapot 示例中所示。当检测到方向变化时，您必须先获取当前姿态，然后将其与之前的参考姿态相乘，并将其设置为新的参考姿态。
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