Android - 全透明状态栏与不透明导航栏

我一直在寻找一种在状态栏完全透明（不是半透明）的情况下重新着色导航栏的方法。 要使状态栏完全透明，需要将布局标志设置为 NO_LIMITS，但这也会使导航栏失去其颜色。有什么办法可以实现这一点吗？

如果您不需要状态栏文本变暗，则可以使用以下方法。

        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);

并按照 @JaviChaqués 的建议更改导航栏颜色。