如何以编程方式更新 React-router 中的 URL 参数？

这个答案 https://stackoverflow.com/questions/38678804/in-react-router-how-do-you-pass-route-parameters-when-using-browser-history-pus并没有完全涵盖它，因为看起来您必须将重构的 URL 传递到pathname

如果我在这些路线的子页面上：

  <Route name="Parent" path="/parent/:parentId" component={Parent}>
    <Route name="Child" path="/child/:childId" component={Child}>

我如何以编程方式更新:parentId无需重新构造整个 URL？

类似的东西history.push({ ...., params: {parentId: 'newParent'}})将是理想的。

Thanks!