freeRTOS面试会问到的问题。

FreeRTOS的移植与配置以及使用。

1. 移植到哪些平台，讲讲移植过程，占用哪些硬件资源。

可以移植到多种平台，包括单片机、嵌入式处理器、微处理器等等。

    2.移植过程：

• 选择对应目标处理器架构的FreeRTOS版本。
• 安装相应的工具链。
• 对FreeRTOS进行配置。
• 实现FreeRTOS底层函数。
• 搭建FreeRTOS应用程序,实现任务调度。

       3.占用硬件资源：

移植FreeRTOS对硬件资源的占用，与具体的应用场景有关。需要根据具体应用调整FreeRTOS的配置，需要根本具体应用调整FreeRTOS的配置，如调整任务堆栈大小、内存管理配置、中断控制器等等。

FreeRTOS都需要配置哪些，中断是怎么配置的，需要注意什么？

1. 1.内存管理：需要为FreeRTOS分配一定的内存空间。
2. 2.任务管理：需要配置任务的堆栈大小、优先级等。
3. 3.时钟和定时器：需要配置FreeRTOS使用哪个时钟源和定时器。
4. 4.信号量和队列：需要配置信号量和队列的大小和类型。
5. 5.调度器配置：需要选择FreeRTOS的调度器类型和优化设置。

在配置中断时，需要首先了解目标处理器的中断控制器的工作原理和寄存器的使用。一般，可以按照以下步骤进行中断配置。

1.开启中断：需要将处理器中断控制器相应的中断开关打开。

2.设置中断优先级：需要设置中断请求的优先级，以保证高优先级中断的及时响应。

3.写入中断向量表：需要在处理器的中断向量表中写入中断处理程序的地址。

配置中断时需要注意以下几点：
1.中断控制器的操作必须是原子的，需要使用响应的临界区代码区。

2.不同处理器的中断控制器操作方式可能不同，需要根据具体的处理器来中断控制器的驱动程序。

3.中断处理程序应该简短，有效率，最好不要在中断中调用太多的函数，以免影响处理器系统的响应性能。

总之，在配置FreeRTOS的同时配置中断需要根据具体处理器的特性进行，具体的中断处理程序程序设计也需要进行相应的考虑。

FreeRTOS中的IPC通信都用过哪些？

1.信号量：信号量是一种计数机制，用于控制同步，它可以被视为一个资源，需要使用者获取它获取它执行相应的操作，之后再释放信号量，使得其他任务也能够获取这个资源。通过配置信号量，任务就能能够控制共享资源。

2.队列：队列可能于任务之间传递数据。它提供了发送一个消息的任务和接收一个消息的任务之间的缓冲区。队列中的消息都是一定格式的，FreeRTOS常用的队列有有限队列（设定最大可存放的数据个数）和无限队列（不设定队列大小)。

3.事件:事件用于任务之间交换消息，但是在事件中在处理消息可以根据消息的种类进行不同的处理。事件可以包含一个或多个消息，并且可以事件标志位。

这些 IPC 机制可以很好地支持任务间的通信和协调，使得任务之间不再需要通过共享全局数据来完成协作。