如何在退出时杀死所有子进程？

当node.js进程退出时，如何杀死所有子进程（使用child_process.spawn生成）？

我认为唯一的方法是保留对ChildProcess返回的对象spawn，并在退出 master 进程时杀死它。

一个小例子：

var spawn     = require('child_process').spawn;
var children  = [];

process.on('exit', function() {
  console.log('killing', children.length, 'child processes');
  children.forEach(function(child) {
    child.kill();
  });
});

children.push(spawn('/bin/sleep', [ '10' ]));
children.push(spawn('/bin/sleep', [ '10' ]));
children.push(spawn('/bin/sleep', [ '10' ]));

setTimeout(function() { process.exit(0) }, 3000);