我正在寻找一种方法，通过 PiCan2 将消息从一个 Raspberry Pi 发送到另一个，并接收回来以读取 CRC 和 ACK 位。我搜索了文档但找不到这样的选项，我可能错过了什么吗？
你不直接处理CRC and ACK，但当此类事件发生时您会收到通知。所有相关信息都可以在Linux SocketCAN 文档 https://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/can.html.
如果您想了解实施细节，请访问这个链接 https://forum.lazarus.freepascal.org/index.php/topic,39858.msg403874.html#msg403874你可以找到我的错误转储可以解析并显示 CAN 总线上所有错误的工具，以及赫卡纳西姆用于模拟各种 CAN 总线错误的工具。研究一下源代码，你就会明白如何实现你想要的。
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