RealityKit – 为什么 AnchorEntity 位置始终为 (x: 0, y: 0, z: 0)

我正在使用以下方法将物体放置在平面上。它可以工作，但锚点的位置始终为 0,0,0，即使它是基于光线投射结果的。

let results = arView.raycast(from: tappedLocation, 
                         allowing: .estimatedPlane, 
                        alignment: .horizontal)

if let result = results.first {

    print(result.worldTransform)    // contains values 
    let anchor = AnchorEntity(raycastResult: result)
    print(anchor.position)          // why 0,0,0 
}

有任何想法吗？

看起来position https://developer.apple.com/documentation/realitykit/hastransform/position变为零时anchor https://developer.apple.com/documentation/arkit/arraycastresult/3194593-anchor为零（转换 https://developer.apple.com/documentation/realitykit/hastransform/transform成为单位矩阵）。

如果我们打电话raycast https://developer.apple.com/documentation/realitykit/arview/raycast(from:allowing:alignment:) with .现有平面几何 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arraycastquery/target/existingplanegeometry, anchor https://developer.apple.com/documentation/arkit/arraycastresult/3194593-anchor不会为零。

锚定实体 https://developer.apple.com/documentation/realitykit/anchorentity has 世界空间位置里面。 这不包括在转换 https://developer.apple.com/documentation/realitykit/entity/transform.

如果我们想知道世界空间位置，我们可以通过下面的代码来计算。 （好像没有什么属性可以获得……）

let anchorWorldTransform = anchorEntity.convert(transform: .identity, to: nil)