pySerial 与 python 2.7 和 3.4 的差异

我正在开发一个项目，需要通过串口将一些数字从 Windows 10 中的 python 发送到 arduino uno。作为一个简单的测试，我只想通过发送“2”来打开 LED，并通过从命令提示符发送“4”来关闭 LED，尽管我希望最终能够将 0-99 中的任何数字用于不同的目的。这是我的arduino代码：

    const int ledPin = 13; 
    byte b1, b2;
    int val;

    void setup() {
        Serial.begin(9600);
        pinMode(ledPin, OUTPUT);
    }

    void loop() {
        if (Serial.available() > 1) {
        b1 = Serial.read();
        b2 = Serial.read();
        val = ((b1-48)*10) + (b2-48);

        if (val == 2) {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
        }

        if (val == 4) {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
        }
    }

这感觉像是一种 hack，但确实有效，因为 '0' 在 ASCII 表中从 48 开始（因此 2 = 50 等），这就是当我使用以下 python 代码发送一些数字时 arduino 实际接收到的内容：

    import serial
    ser = serial.Serial('COM4',9600)
    n = 2
    s = str(n)
    t = s.rjust(2,'0')
    ser.write(t.encode())

所以我发现，在桌面上使用 python 3.4 时，这确实会打开我的 LED，而使用 n = 4 则会将其关闭。无论我为 n 选择什么数字，它总是返回“2”，如“2 个字节已发送”，这就是我想要的。我遇到的问题是，这在 python 3.4 中一切都很好，但是当我尝试使用 python 2.7 在我的笔记本电脑上加载这个项目时，我得到一个“2L”返回而不是“2”，并且 LED 不再亮起打开。

我的笔记本电脑和台式机都使用 pySerial 3.3，并且我已经确认，当我在台式机上使用 python 2.7 时，会发生同样的事情（不起作用），而当我在笔记本电脑上使用 python 3.4 时，它会起作用。

我需要在这个项目中使用 python 2.7，因为我想稍后添加一些额外的硬件/API，那么这个“L”附加在串行返回上的意义是什么？为什么这不适用于 python 2.7？

因此，对于将来遇到此问题的任何人，我终于在各个地方的 Arduino 网站上找到了答案：http://playground.arduino.cc/interface/python http://playground.arduino.cc/interfacing/python

简而言之，python 3 字符串是 Unicode，而 python 2 字符串不是。

我在问题中提到的“L”我相信代表“Literal”，这意味着字符串已以其文字字符串形式发送，而不是 0-255 值的 ASCII 字节。因此，使用 python 2 解释 Arduino 上的串行数据要简单得多。对于此应用程序，您可以仅使用 serial.parseInt() 将字符串转换为 int，而不是使用 serial.Read() 读取单个字节。默认情况下，此函数有 1 秒超时，尽管您可以在设置块中添加 Serial.setTimeout(n)，其中 n 是您想要等待的毫秒数（这对于我的特定情况很重要 - 我发现 5才能有效）。

至于 python 部分， ser.write('2') 使用 python 2 执行与我在 python 3 的问题中显示的相同的功能 - 不需要使用 0 或编​​码进行调整。